° 
5
Ллительность управляющих импуль-_ 
-
сов широтно-импульсного регулятора 7
зависит от сигнала рассогласования,
Ё;(5), а период повторения управляю-
щих импульсов выбирается в виде 
!
т = $/тх, где г - целое положительное
число ‚
- 
Приравенстве значений уровня и зада-
ния в конце у частка сигнал рассогласова- 10
ния Ё;(9 равен нулю, при этом на
исполнительный блок 15 не поступает
никакой сигнал затвор ! начала участ-
ка не перемещается,
При увеличении уровня воды в кои-
це участка
нал датчика 2 ‘уровня, который, пос-
тупая в элемент 3 сравиения и срав--
ниваясь в нем с сигналом задания уров-
ня в конце участка, приводит к появле- 
))
нию на выходе элемента 3 сравнения
‚ сигнала рассогласования ;( 
, 
кото-
рый поступает на второй вход широтно-
импульсного регулятора 13. Послед-
ний 
по сигналу рассогласования
©; (©), Формирует послеловательность
управляющих импульсов 0 шир 
(Э 
© дли-
тельностью и знгком, пропорциональ-
ными сигналу ; (©). При этом на вы-.
ходе исполнительного блока 15 появ-
ляется.сигнал на опускание затвора 1
начала участка для подачи уменьшенно-
го расхода воды в участок канала,
Жогла сигнал рассогласования &;(5)
с некоторого: момента времени 
©, 
пре-
вышает пороговый уговечь Е, поро о-
вого элемента & т.е.|Е(0| > (Е 
`
что может быть вызвано
коэффициента усиления К, участка ка-
нала, устройство проводит идентифи-
кацию коэффициента усиления объекта,
при этом длительность @, управляющих
импульсов широтно-импульсного регу-
лятора 13 становится больше некото= *
рой заранее заданной временной пос-
тоянной пеличины @, т.е. 
Эк> % 
›
для чего Ё, выбирают такой, ЧТо
д <<
Лля идентификации коэффициента — ‹
усиления К, () участка канала ©
момента времени ©; = ©, 
+ 
© 
в каждом
интервале дискретности имеются зна-
чения уровня воды в участке канала.
в момент времени г = КТ и & = КТ +^._.
Следовательно, в каждом периоде вели-
чины Н(КТ) и Н(КТ + ) определены и
' из уравнения ' (3) получается коэффи-
циент усиления участка канала:
40
®
1569383
з0/
6 
е
нКкт + Ё„:_кшш* с
к,(Э =
д
(ктол 4)
Этот алгоритм может быть реализо-
ван или микроЭВМ, или описанным ниже
вычислительным блоком 8, настроенным
на лискретных или аналоговых элемен-
тах. При этом импульсные элементы 16,,
16, работают синхронно с импульсным
элементом пиротно-имлульсного регулято=
ра 13 „Фиксаторы 17 ‚ 17, нулевого порядка
преобразуют выкорные сигналы импульсных
6(, 164 в
ность прямоугольных импульсов дли-
тельности Т, причем блок 5 задерж-
ки и элемент 19 задержки имеют одина-
ковое время задержки ^
Идентификация коэффициента усиле-
ния участка канала происходит сле-
дующим образом,
При превышении сигналом рассогла-
сования Ё;(0 
заданного порогового
уровня Ё, на выходе порогового элемен-
та & появляется сигнал / дэ, КОТОрый
поступает на вход гервого элемента 5
задержки. Спустя время, равное
@+ \, на выходе первого элемента 5
‘задержки появляется сигнал. При этом
Формирователь 6 импульсов вырабаты-
вает сигнал, открывающий ключ 7.
Выходной сигнал К; 
(О 
вычислитель-
ного блока 8, полученный по алгорит-
му 5, проходит через открытый ключ 7,
а затем поступает в запоминаютее
устройство 9, В результате выходное
трой\
становится равным новому значению
К ; (9. 
коэффициента усиления участ-
ка`канала.
Если сигнал рассогласования 
©; (Э
меньше заданного порогового уровня
п› То выходной сигнал порогового
элёмента & отсутствует, ключ 7 за=
крыт и выходное напряжение запоминаю-
-щего устройства 9 остается постоянным .
Синхронизация работы устройства осу-
ществляется блоком 14, который рабо-
тает следующим образом.
Выходной сигнал импульсного эле-
мента широтно-импульсного регулято-
ра 13 постулает на первый вход фа-
зового детектора 28, на второй вхол
детектора поступают сигналы от за-
данного гёнератора 29. Если частота
импульсов задающего генератора 29
отличается от частоты поступающих