3
ИЗсБретение относится к автомати- 
›
ческому управлению водораспределением
на 
нЫ
„каналах, в частности к автоматизации *
водозабора й вододеления в мелиора= — ®
Цель изобретения - повышение на-
‚ния, Уровня воды на участке 
ороситель- 10
! ного „канала'
На Фиг. 1 пвквзаиа функциональная
схема 
устройства регулирования Уров-
ня 
на участке оросительного
канала; на фиг, 2 = схема - вычнслис
этельного. блока; на фиг, 3 — схема 
5
широтно-импульсного регулятора; на
фиг. 4 — схема блока синхронизации 
;
на фиг. 5 - графики входных и выход-
ных сигналов отдельных блоков уст- 
20
ройства,
Устройство для регулирования уров=
ня воды (фиг. 1) содержит затворы 1
начала и конца участка канала, дат-
чик 2 уровня конца участка, элемент 
3
сравнения, пороговый элемент &, пер-
вый элемент 5 задержки, первый фор-
мирователь 6 импульсов, ключ 7, вы-
числительный блок 8 „- запоминающее
устройство 9, задатчик 10 коэффициен-
тов, первый блок 11 деления, второй
формирователь 12 импульсов ‚широтно-
импульсный регулятор 13, блок 14 син-
хронизации, исполнительный блок 15.
‚ 
‘Вычислительный блок 8 (фиг. 1)
содержит импульсные элементы 16, ,
16,, Фиксаторы 17,, 17, нулевого по-
рядка, блок 18 умножения, элемент 19
задержки, сумматор 20, второй блок 21
деления и первый блок 22 выделения
модуля, — ‹
Широтно-импульсный регулятор 13
(фиг, 3) содержит генератор 23 пнло-
образного напряжения, второй блок 24
выделения модуля, компаратор 25, ре-
лейный элемент 26 и третий 'Формиро-
ватель 27 импульсов .
Влок 14 синхронизации (фиг, 4)
содержит фазовый детектор 28, задаю-
щий генератор 29, блок 30 усреднения
напряжения и устройство 31 управле-
Я.
Устройство для регулирования уров-
ня воды на участке оросительного
канала работает следующим образом,
При изменении режимов работы ‘участ-55
ка канала его коэффициент усиления
(козффициент передачи) значительно
изменяется, Для достижения оптималь-
‚ных пефеходных процессов во всех ре-
35
40
45
50
1569383°
4
^
жимах работы участка канала коэффи-
циент передачи системы (Ку), равный
объекта (Ко) на.коэффициент- усиления
регулятора (К, должен оставаться
постоянным 
‚
= Ко: К, = сопве, 
- ()
объекта ‘пред-
ставляет собой отношение выходной:
величины объекта к входной в устано-
вившемся состоянии 
`
‚(2)
где- 
АН - приращение уровня воды в
участке канала;
ба - приращение величины откры-
тия затвора,
Лля выполнения условия (1) необ- "`
ходимо корректировать коэффициент
регулятора К, (к) в зависимости от
изненений коздфициента усиления участ-
ка канала К, (6). Так как уровень
в начале и конце канала и расход
через гидротехническое Сооружение
взанмосвязаны, то коэффициент уси-
-ления К, и уровень воды на участке
вляются функциями расхода @ воды
через сооружение К, = Е(0)
и Н > Е(0).
Учитывая) что при изменении режит
мов работы участка канала его коэффи-
циент усиления изменяется в широком
диапазоне Кодик © Ко(О) < К
представим динамику участка канала в
т, #© 
— ужо - к,@ 0 @-,
() 
‚
где Тд 
- постоянная времени участ-
ка каналау
9(0 
- управляющее воздействие;
® 
- временное запаздывание
в участке канала,
Для управления уровнем воды в
участке канала применяется широтно-
импульсный регулятор 7, Широтно-им-
‚„пульсный закон регулирования может
быть представлен в виде
М в1ва & (О 
при
Чумы; (О = ) Кт < са К +0%; 
(4)
‚ 
о 
при 
,
КТ +@ксе < КТ + Т,
тде Т 
- пернод повторения управляю-
щих импульсов 
;
@, 
-— длительность управляющих
— 
— импульсов в к-м периоде;
м
— амплитуда управляющих им-
пульсов (М = сопвО .