З
тор 
расположенного ниже сооружения,
что влечет 
за собой непроизводитель-
ные сбросы воды из системы. Разделе-
ние на нормальную и предельную зоны
регулирования в этих устройствах
вызвано недостаточным качеством
регулирования во всем диапазоне изме-
нения уровня воды.
Цель изобретения - повышение ус-
и 
а.
Указанная цель достигается тем,
что устройство содержит блок коррек-
ции, 
вход которого подключен к дат-
чику уровня верхнего бьефа в конце
участка, 
а 
выход - к датчику уровня
нижнего бъефа в начале участка.
На фиг.1 изображена схема устрой-
ства для регулирования уровня 
воды.
на участке ирригационного канала;
на фиг.2 - график работы блока кор-
рекции.
Устройство содержит элемент срав-
нения 1, 
сигнал с которого идет на
блок управления 2, 
связанный с регу-
лирующим органом 3, датчик 4 уровня
верхнего бъефа в конце участка, дат-
чик 
5 уровня воды нижнего бьефа в
начале участка и блок коррекции 6,
работающий только при несовпадении
знаков отклонения уровня в конце
участка и 
первой производной по этому
отклонению, 
а 
величина управляющего
сигнала этого регулятора
нальна разности между максимальным
отклонением уровня и его последующим
значением,
Устройство работает следующим
образом,
При изменении расхода потребителем
уровень воды в конце учЧастка откло-
няется от заданного. В случае пони-
жения уровня сигнал с датчика 4, рас-
положенного в 
конце участка, 
идет
на элемент сравнения 1, 
с которым
связан датчик 5, расположенный 
в на-
чале участка, 
но не имеющий сигвала
в данный момент. Сигнал с элемента
сравнения, равный сигналу с датчика
4, поступает на блок управления 2,
который увеличивает открытие затвора
3, 
вследствие чего уровень воды, в
начале участка возрастает. 
При уве-
личении уровня 
в начале участка сиг-
нал с датчика 5 подается на элемент
сравнения 1, 
где компенсирует сигнал
с датчика 4. Уровень воды в конце
участка 
- 
‚ 
тви!
инерционности объекта регулирования
это восстановление происходит посте-
пенно, С началом увеличения уровня
включается в работу блок коррекции
6, так как 
в этот момент отклонение
уровня имеет знак (-), а производная
по этому отношению принимает знак
(+), что соответствует закону его
работы. По мере восстановления уров-
вя воды в конце участка блок коррек-
697982
10
15
20
40
4 5
”
5
е
0
4
ции 6 будет менять уставку датчика 5,
в
Таким образом,
ливается уровень воды в конце участ-
ка, на столько же меняется сигнал
с датчика в начале участка, сохраняя
равновесие сигналов с двух датчиков.
Когда уровень воды в конце участка-
датчик уров-
ня в начале участка настроится на от-
метку нового установившегося состоя-
ния потока.
В случае повышения уровня в конце
участка сигнал с датчика 4 идет на
Элемент сравнения 1, 
сигнал с эле-
мента сравнения 
1 - на блок управле-
ния 2, 
который уменьшает открытие
затвора 3, 
в результате чего уровень
воды в начале участка понижается.
При понижении уровня в начале участка
сигнал с датчика 5 подается в эле-
мент сравнения 1, 
где компенсирует
сигнал с датчика 4, Через время за-
паздывания объекта уровень воды в
конце участка начинает восстанавли-
ваться, 
при этом включается в работу
блок коррекции 6, так как сигнал от-
клонения уровня имеет знак (+), а
его первая производная - знак (-),
что соответствует закону работы бло-
ка коррекции. 
По мере восстановления
Уровня воды в конце участка сигнал
с датчика 5 в начале участка умень-
шается вследствие изменения его
уставки блоком коррекции 6. Когда
уровень воды в конце участка полнос-
тью восстановится, датчик УРОВня
в начале участка настроится на отмет
ку воды, 
соответствующую новому ус-
тановившемуся состоянию системы. На
этом отработка возмущения заканчи-
вается.
В 
предлагаемом устройстве достиг-
нута устойчивая работа системы за
счет самонастройки датчика на новую
отметку уровня воды в начале участка.
Устройство позволяет параллельно
отрабатывать несколько возмущений
в 
конце участка, что увеличивает его
быстродействие при достаточной точ-
ности регулирования уровня во всем
диапазоне его отклонений. Устойчивая
в бъефе канала дает возможность ис-
ъ 
ниже затвор
для последующего бьефа и тем самым
позволяет применить это устройство
вля каскадного регулирования расхода.
Формула | изобретения
Устройство для регулирования
уровня воды на участке ирригационно-
то канала, 
содержащее датчик уровня
нижнего бъефа в начале участка и дат*