З 
1604912 
4
подачи форсированного расхода воды через
перегораживающее сооружение в начале
участка. Если величина отклонения уровня
воды не превышает заданной величины, т.е.
‘уровня воды относительно заданной глуби-
ны с требуемой погрешностью. Эта величи-
на в системах стабилизации уровня воды
составляет, как правило, 2-5 см. При малых
зону 
то до- 5 
уровня от
рассог 
ка 
из-за перерег
не подают на регулятор и 
не 
и 
При
производят. 
значительных отклонений введение форси-
На фиг.1 приведен участок канала и ус- 
ровки позволяет существенно уменьшить
тройство для реализации способа; на фиг.2 - 10 нремя переходного процесса за счет резко-
конец участка канала и 
времени 
т 
за-
уровни его 
р 
сече- 
ъ число!
е. 
исполнительных механизмов, и кроме того,
Участок канала ограничен регулируемы- 
исключить возможность срабатывания ре-
ми перегораживающими сооружениями Ти 15 зервов участка. 
т
2. Уровень воды в конце участка измеряется 
При введении форсировки заданная ве-
датчиком 
3. Сигнал от датчика уровня посту- 
личина зоны нечувствительности, т.е. диа-
пает 
тель 
пазон 
уровня 
3
форсировки и элемент 
5 сравнения, опреде- 
регламентирует факт включения форсиров-
ляющий величину отклонения уровня воды, 20 ки в случае выхода у эа его пределы. Этот
которая подается на 
4 фор- 
при-
сировки и регулятор 6. Выход формировате- 
менемой системы регулирова›‹ия и состав-
ля 4 также поступает на регулятор 6, 
ляет, как правило, от двух до четырех
точности регулирова-
то сооружения 1 в начале.участка. В любом 25 ния. Обычно зона нечувствительности сим-
участке 
Уровня
некоторый резервный объем (фиг.1), заклю- 
пз, но в ряде случаев она мо›кет иметь отли-
ченный между минимально и максимально 
чающиеся друг от друга значения зоны от-
допустимыми глубинами наполнения (ли- _ клонения вверх Ефоп и ЗОны отклонения вниз
нии с-с и Б5-Ь), Эти глубины могут опреде- 3
ляться уровнями воды в конце участка. При
этом максимально допустимая глубина на-
полнения Вмакс определяется строительной
высотой канала и видом облицовки, а мини-
мально допустимая глубина наполнения
Ъмин определяется минимальным уровнем
воды, обеспечивающим нормальную работу.
потребителей канала. Вмакс И Бмин ДЛЯ Каж-
дого конкретного участка являются величи-
нами постоянными и зависят только от его
конструктивно-технологических парамет-
ров. В участке имеется также заданная глу-
бина наполнения з (фиг.2), которая зависит
от.требуемой величины подаваемого в уча-
сток расхода О1 и
глубины наполнения в конце участка для
обеспечения нормальной работы водопот-
ребителей и подачи требуемого транзитно-
го расхода О2. Глубина наполнения з
задается для створа измерения уровня воды
датчиком 3 и определяется конкретным на
данный момент времени требуемым техно-
логическим
При реализации управления водорасп›
ределением в условиях
движения воды поддерживать текущее зна-
чение контролируемого уровня воды т рав-
ным заданной глубине з невозможно, и
задается точность регулирования, выража-
ющаяся в отклонении текущего значения
35
Ю он (фиг.2).
Величины 
&йоп И ёоп 
Определяются
для каждого конкретного участка заранее и
в процессе управления остаются постоян-
ными.
Таким образом, в участке канала имеет-
ся ряд постоянных величин Рмакс, Вмин, ЕДот.
&йоп ‚ Которые можно определить заранее,
одна задаваемая в процессе управления ве-
личина Вз и одна переменная величина |; —
текущее значение уровня воды.
В исходном состоянии при отсутствии
возмущений текущее значение уровня воды
вконт 
створе ; равно
величине Вз, и глубины наполнения распо-
лагаются по линии а-а, находящейся между
линиями Б-Ь и с-с (из условия нормальной
работы канала). Пусть в некоторый момент
времени потребовалось увеличить расход
О2. и затвор 2 был поднят на новое откры-
тие. Изменение открытия затвора вызывает
через 
уровня.
воды в створе датчика З и на выходе элемен-
сигнал
уровня воды & = ; - з, по которому регуля-
тор вырабатывает управляющее воздейст-
вие на затвор 1 для подачи дополнительного
расхода по длине участка ! Одновременно
сигнал с датчика 3 поступает для определе-