з 1521397 4 бор воды в ороситель начинают после об- работки включаемой машиной установленной части резервного объема и прекращают пос- ле заполнения резервного объема, причем Водосливы 12 обеспечивают командова- ние, плановое заполнение оросителей, то есть применяются в случаях, когда отметка дна оросителя близка к отметке дна рас- подаваемый в распределительный канал рас- 5 пределительного канала в точке их соедине- ход корректируют по сигналу датчика мнни- ° ния. Снгиализзюры 14 работы машин, дат- мального уровня нижней из чики У дождевальных машин. При этом компенсни- 16, передатчи›‹и 17 известны и применяюкя рующий объем подают путем нормировачно- по своему прямому назначению. Связи эле- го изменения расхода относительно номи- |д Ментов указаны на чертеже. нального водопотребления включенных ма- ‘лособ водораспределения на открытой шин, а величину компенсирующего объема — оросительной системе реализуется следую- устанавливают путем управления временей — щим образом. подачи измененного расхода. Сигиализаторы 14 работающих дожде- вальных машин подают сигналы через шиф- Техническая сущность предложения за- 15 ратор 16, передатчик 17, приемник 7 и ключается главным образом в том, что ос- дешифратор 6 на блок 5 регулирования, новное управление -— по требованию пере- ‚торый на их основе `формирует снгнал, хода на новый режим (при включении — сцотпетствиоший номинальному водопотреб- отключении , дополнительной дождевальной — лению @„ работающих ДМ. машины) — производится с учетом отличия будушего установившегося режима от пред- 20 9=\(0,-^0), () мествующего, т. ©. реализуется | упреж- дающим, с прогнозом на новое требуемое — где \0==(0.02—0,05) . @„ — действительный состояние системы; расход, оросите- вается возможность полного использования — ли, который на 2--5% меньше номинально- резервных объемов всех оросителей системы. 25 го расхода На чертеже представлен пример использо- 1ри включении (отключенин) какой-то вания способа — схемы открытой автома- — дополнительной машины @) соответственно тизированной оросительной системы. изменяется (в этой части изобретения не втоматизированная ор‹›ситетышя систе- отличается от прототипа), но одновременно. ма содержит источник | орошения, регуля- блок 5 регулнрования формирует сигнал из- тор 2 водоподачи, состоящий из затвора 3 30 менения количества работающих машин, по с приводом 4, блока 5 регулирования, дешиф- — которому производится определение вёличи- ратора 6, радиоприемника 7 и датчика 8. ны компенсирующего объема \No воды следую- Система включаст также участки 9 распреде- — щим образом. лительного канала с затворами 10. соеди- Предшествующее и новое сочетания рабо- няющими безуклонные оросители 11 с участ- тающих машин, параметры каналов извест- ками 9 распрёделительного канала, водосли- 35 ны, поэтому можно подсчитать соответст- вы 12, установленные при необходимости, — вующие объемы М, У» воды, — заполняю- и дождевальные машины (ДМ) 13, каждая — шщие участки распределитмьною канала, из которых имеет сигнализатор 14 работы. — и их разность И,„==\;— ,. Резервные объе- датчик 15 минимального уровня воды в оро- мы No, всех оросителей известны, постоян- сителе, шифратор 16 и передатчик 17. 40 ные коэффициенты #, определяющие сте- ›лок 5 регулирования выполняет логичес- пень освобождения резервного объема, уста- кие и вычислительные операции согл новлены заранее, например по результату заданной программе, может быть выполнен анализа математической модели объекта в виде микроЭВМ с блоками сопряжения — на этапе проектирования (можно принять (микроконтроллер). Дешифратор 6 выделяет: ‚ н оценочно, с подстройкой в процессе сигналы о работе машин (от их датчиков 14), 45 наладки), поэтому компенсирующий объем сигналы о достижении минимального уровня ДМ (от их датчиков 15) и подает эти м—И а, (2) сигналы на блок 5 регулирования соответ- ственно номерам машин в системе. где ;— номер включаемой — дополнительно! простейшем случае управления с учас- машины тием оператора затвор 10 представляет собой 50 Компенсирующий объем рвциональио по- ремонтный затвор с ручным приводом и огра- давать, установив одну из опреде- вичителем величины открывания. При полной ляющих объем величин (расход или время) автоматизации затвор 10 представляет собой ировать только вторую. гидроавтомат релейно-гистерезисного типа Приняв за нормированную — величину с ограничителем расхода 55 ПРиращение расхода, например 29 опреде- Датчик 8 с блоком 5 регулирования. приводом 4 и затвором 3 образует стабили- затор расхода, величину которого формирует логически-расчетная часть блока 5. ляем время подачи компенсирующего рас- хода (3)