с присоединением заявки No
Государственный комяте” 
—
бовета. Мкнкстров СС
50 делём. изобретений
и открытий
(23) Приоритет
Дата опуб.
(61) Дополнительное к авт. свид-ву
(92) Заявлено 09.01.74 (21) 1990572/18-24
Онпубликовано 15.07.75. Бюллетень No 26
е
соез соеок | О ПИСАНИЕЦ| , 477390
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
(51) М. л. © о5Ы 11/01
(53) УДК 6213 (086.8)
икования описания 10.10.75
(79) Автор
изобретсния
00 
й
у 
й инстит:
автоматизации мелноративных систем
А. И. Михайленко
ут
(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
УРОВНЯ ВОДЫ В УЧАСТКЕ ИРРИГАЦИОННОГО КАНАЛА
Изобретение относится к области
хозяйства,
Известны системы — регулирования — уровня
воды в участке ирригационного канала, содер-
жащие элемент сравнения, выход которого че-
вОдного
ключен` к первому регулирующему
связанному с объектом регулирования, датчик
уровня воды нижнего бьефа в начале участка,
датчик уровня воды верхнего бъефа в конце
участка, который через регулятор уровня воды
в конце участка соединен со вторым регули-
рующим органом, подключенным К объекту
регулирования.
Недостатками таких систем являются боль-
шие величины запаздываний, малое быстро-
действие в низкое качество регулирования.
Предлагаемая система отличается от изве-
стных тем, что она содержит датчик уровня
воды в конце участка, соединенкый со входом
элемента сравнения, и сумматор, первый вход
которого подключен к Датчику уровня воды
вижнего бъефа в начале 
участка, — второй
вход 
— к датчику уровня воды верхнего бьефа
в конце участка, а выход 
— ко входу элемента
сравнения.
Это позволяет повысить точность регулиро-
вания и быстродействие системы за счет ком-
-
&
2
®
30
2
пенсации влияния запаздывания в участке на
устойчивость системы.
На чертеже представлена 6.
лагаемой системы,
Система содержит объект 
1, с запаздыва-
нием т, регулятор 2 уровня с регулирующим
органом 3, размещенным в начале - участка,
датчик 4 уровия воды нижиего бьефа, разме-
щенный в началс участка и соединенный с сум-
матором 5, ко второму входу которого при-
соединен датчик 6 уровня воды верхнего бъё-
фа, размещенный в конце участка н соединен-
ный также с регулятором 7 уровня, размещей-
ным в конце участка и подключенным к объе!
ту 1 через свой регулирующий орган 8, датчик
9’уровня воды в конце участка, подключевный
к элементу сравнения 10, на второй вход кото-
рого подсоединен выход сумматора 5, а выход
элемента сравнения соединен с регулятором
уровня 2. Датчик 6 используют 
для грубой
стабилизации уровня воды.
‚истема работает следующим образом.
При нанесении 
— возмущения, 
например, в
копце участка сигнал с датчика 9 поступает на
элемент сравнения и вызывает срабатывание
регулятора 2. Изменение уровня воды за счет
срабатывания регулятора , фиксируется дат-
чиком 4, сигнал © которого подается на сум-
матор о, а затем на элемент сравнения 
10,
что приводит‘к установлению регулятора 2 па
К:
‘ема пред-