005354 зацепления, приводя в движение указанный барьер при вращении указанного по меньшей мере одного ведущего элемента. 20. Подвижное устройство по п.19, в котором элемент зацепления представляет собой пару встреч- но направленных тросов, закрепленных по меньшей мере на одном ведущем элементе в форме катушки, причем тросы сматываются с катушки и наматываются на нее. 21. Подвижное устройство по п.19, в котором катушка при вращении может также перемещаться в осевом направлении для того, чтобы обеспечить наматывание кабелей непосредственно на катушку и их сматывание с нее при по существу постоянном положении по отношению к катушке. 22. Устройство стабилизации потока для регулирующего затвора, предназначенного для регулиро- вания потока жидкости в канале, которое включает направляющую пластину, установленную на оси в регулирующем затворе, причем направляющая пластина предназначена для того, чтобы обеспечить на выходе из регулирующего затвора направление потока жидкости, по существу параллельное дну канала. 23. Устройство стабилизации потока по п.22, в котором направляющая пластина установлена на оси на поворотной пластине, над которой протекает жидкость, и направляющая пластина сохраняет положе- ние, по существу параллельное дну канала. 24. Устройство стабилизации потока по п.22 или 23, в котором направляющая пластина образует одну из сторон параллелограмма, противоположная сторона которого закреплена в положении, парал- лельном дну канала. 25. Способ измерения расхода жидкости, протекающей через установленный в канале затвор, кото- рый включает стадии измерения давления жидкости в положении выше затвора по течению, измерения давления жидкости в положении ниже затвора по течению, измерения положения раскрытия затвора и расчета расхода потока по алгоритму, основанному на измерениях. 26. Способ по п.25, в котором измерения производятся в непосредственной близости от затвора. 27. Способ по п.25 или 26, в котором указанный алгоритм определяют с использованием метода системной идентификации. 28. Устройство для измерения расхода потока жидкости, протекающей через установленный в ка- нале затвор, которое имеет первый датчик давления для измерения давления жидкости в положении вы- ше затвора по течению, второй датчик давления для измерения давления жидкости в положении ниже затвора по течению, датчик раскрытия для измерения значения раскрытия затвора и счетное устройство для расчета расхода потока с использованием алгоритма, основанного на измерениях. 29. Регулирующий затвор, предназначенный для установки в канале для подачи жидкости, имею- щий первый элемент каркаса, предназначенный для установки в канале, второй элемент каркаса, нахо- дящийся в скользящем контакте с первым элементом каркаса, причем второй элемент каркаса включает затвор для регулирования протекающего через него потока жидкости, и уплотнительное устройство, ус- тановленное на втором элементе каркаса для обеспечения непроницаемого для жидкости контакта между затвором и вторым элементом каркаса. 30. Регулирующий затвор по п.29, в котором уплотнительное устройство представляет собой нераз- резное уплотнение, расположенное на втором элементе каркаса или внутри него. 31. Регулирующий затвор по п.30, в котором неразрезное уплотнение включает множество парал- лельных гребней, плотно примыкающих к затвору для обеспечения положительного уплотнительного эффекта. 32. Способ измерения расхода жидкости, протекающей через установленный в канале затвор, кото- рый включает стадии установки по меньшей мере одного датчика в затворе или вблизи него, измерения показаний по меньшей мере одного датчика и расчета расхода потока жидкости через затвор с использо- ванием алгоритма, основанного на измерениях. 33. Способ по п.32, в котором указанный алгоритм определяется с использованием метода систем- ной идентификации. 34. Способ по п.32 или 33, в котором измерения могут быть выполнены с использованием датчиков давления, магнитной индукции, акустических или других пригодных типов датчиков и/или комбинации различных датчиков. 35. Способ по любому из пп.32-34, в котором производится также измерение значения раскрытия затвора и результат этого измерения также используется при определении указанного алгоритма.