Конструктивно машина выполняется как минимум из трех самоходных тележек: центральной
(третьей) 13 и двух боковых: первой 14 и второй 15. На центральной тележке 13 с помощью поворотного
узла 5 крепится рама 3, которая может поворачиваться в поворотном узле в горизонтальной и
вертикальной плоскостях. К раме 3 (к вершине треугольной части) шарнирно крепится водило 2, которое
может поворачиваться в вертикальной плоскости.
К раме 3 (к основаниям ее треугольной части) шарнирно крепятся толкатели 4 и 4'. На первой 14 и
второй 15 тележках крепятся первый и второй регуляторы скорости 16 и 17, имеющие возможности
поворота в вертикальной плоскости. На корпусах этих регуляторов крепятся первый 6 и второй 7
регулирующие клапаны, которые управляют работой первого 10 и второго 11 гидроцилиндров. В свою
очередь, оба эти клапана управляются первым 8 и вторым 9 регулирующими стержнями, которые
шарнирно соединяются соответственно с толкателями 4 и 4', образуя равносторонний треугольник с
вершиной у водила 2 и основанием у стержней 8 и 9. Регуляторы скоростей 16 и 17 должны крепиться на
одинаковом расстоянии от поворотного узла 5 центральной тележки 13 соответственно на первой 14 и
второй 15 тележках.
Машина работает следующим образом. Первоначально на поле, которое предполагается орошать,
прорезается направляющая канавка 1, и центральная тележка своими колесами устанавливается в эту
канавку. Перед поливом водило 2 опускается в эту канавку, тележки первая 14 (правая), если смотреть по
направлению движения машины) и вторая 15 (левая) выставляются относительно центральной тележки
так, чтобы трубопровод машины 18 занял относительно направляющей канавки перпендикулярное
положение, а основание треугольника (водило 2, регулирующие стержни 4 и 4') оказалось паралельно оси
трубопровода. Регулирующие клапаны 6 и 7 регулируются на одинаковое количество воды, подаваемой
на первый 10 и второй 11 гидроцилиндры. Начальная скорость машины задается гидроцилиндром 12.
При отклонении машины от курса, задаваемого направляющей канавкой 1, например, вправо головка
регулирующего клапана, скользя по наклонной части регулирующего стержня 8, увеличит количество воды,
поступающей в правый гидроцилиндр 10, а регулирующий клапан 7 соответственно уменьшит
поступление воды в левый гидроцилиндр 11 на величину угла отклонения тележек от заданного курса.
Следовательно, скорость правой тележки увеличится, а левой - замедлится до тех пор, пока отклонение
тележек от курса примет нулевое значение, а скорости всех трех тележек станут равными. При реверсе
движения машины достаточно описанную систему слежения по курсу перевести в противоположенное
положение.
Дождевальная машина фронтального передвижения, включающая самоходные тележки с
гидроприводами от гидроцилиндров, поливной трубопровод, регуляторы скорости, отличающаяся тем, что
машина содержит одну центральную тележку и две боковые, расположенные симметрично по обе стороны
от центральной тележки; устройство управления движением машины по курсу, состоящее из водила, рамы,
первого и второго толкателей, поворотного узла, первого и второго регуляторов скорости, СОСТОоЯЩИХ из
первого и второго фигурных регулирующих стержней, первого и второго регулирующих клапанов, при этом
основание рамы шарнирно прикреплено к раме центральной тележки, а вершина шарнирно прикреплена к
водилу, к раме шарнирно одними концами прикреплены регулирующие стержни, другие концы которых
шарнирно подсоединены к регуляторам скорости, которые управляют первым и вторым регулирующими
клапанами, при этом один регулятор скорости закреплен на одной боковой тележке, а второй - на другой
боковой тележке, входы регулирующих клапанов подсоединены к трубопроводу машины, а выходы - к
гидроцилиндрам боковых тележек соответственно.