Дождевальная машина (НО 2460278)
Авторы патента:
Горбачев Анатолий Сергеевич (КЦ)
Нагорный Владимир Афанасьевич (КО)
Рыжко Николай Федорович (ВЧ)
Шушпанов Иван Анатольевич (КЧ)
Владельцы патента:
Федеральное государственное научное учреждение "Волжский научно-исследовательский
институт гидротехники и мелиорации" (КЧ)
Дождевальная машина содержит одну центральную тележку (13) и две боковые тележки (14, 15) с
гидроприводами от гидроцилиндров (10, 11, 12), поливной трубопровод (18), регуляторы скорости (16, 17),
устройство управления движением машины по курсу. Боковые тележки (14, 15) расположены симметрично
по обе стороны от центральной тележки (13). Устройство управления движением машины по курсу состоит
из водила (2), рамы (3), первого (4) и второго (4) толкателей, поворотного узла (5), первого (16) и второго
(17) регуляторов скорости. Первый и второй регуляторы скорости состоят из первого (8) и второго (9)
фигурных регулирующих стержней, первого (6) и второго (7) регулирующих клапанов. Основание рамы (1)
шарнирно прикреплено к раме центральной тележки (13). Вершина рамы шарнирно прикреплена к водилу
(2). К раме (1) шарнирно одними концами прикреплены регулирующие стержни. Другие концы стержней
шарнирно подсоединены к регуляторам скорости, которые управляют первым и вторым регулирующими
клапанами. Один регулятор скорости закреплен на одной боковой тележке. Второй регулятор скорости
закреплен на другой боковой тележке. Входы регулирующих клапанов подсоединены к трубопроводу
машины (18). Выходы регулирующих клапанов подсоединены к гидроцилиндрам (10, 11, 12) боковых
тележек. Такая конструкция позволит обеспечить коррекцию движения машины вдоль канавки с меньшими
погрешностями. 1 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в поливной технике, а
именно в дождевальных машинах.
Известны дождевальные машины фронтального передвижения фирмы «Ваиег», которые включают
водопроводящий трубопровод с дождеобразующими устройствами, помещенный на тележки с
электрическими приводами, питающимися от внешней электрической сети или внутреннего
электрогенератора с двигателем внутреннего сгорания. От этих же источников энергии питается все
электрооборудование машины, в том числе и системы навигации (см. каталог фирмы «Ваиег»
«Оросительная техника» БосПгеп-ипа Рит-репууегк Ваиег Сез.т.В.Н. А-8570 Мойзбега (Аиз!па).
Недостатком этих машин является необходимость в достаточно мощном, порядка 15 кВт, источнике
электроэнергии, получаемом от внешнего или внутреннего источника, что не всегда возможно в полевых
условиях. Наиболее сложной частью этих машин является электромеханическая система навигации.
В качестве прототипа предлагаемому изобретению выбрана многоопорная дождевальная машина
«Фрегат» фронтального передвижения (Патент на изобретение No2377766 по заявке 2008114640/12 от
14.04.2008), в которой все механизмы передвижения, регулирования и навигации работают за счет
энергии напора воды, получаемой по шлангу из напорного трубопровода оросительной сети.
Управление движением машины по курсу осуществляется с помощью гидравлического управления
движением первой и последней тележек. Такая модель управления движением дождевальных машин
фронтального передвижения по курсу существует практически у всех существующих машин. Как правило,
это релейные электрические системы управления большого быстродействия. При создании аналогичных
систем навигации на гидравлических релейных элементах встретились трудности вследствие их малого
быстродействия, что сказывается на большой инерционности этих систем, приводящих к значительным
автоколебаниям машины. (В.И.Городничев. Автоматизация технологических процессов орошения. М.:
ФГНУ «Росинформагротех». - 2009).
Целью изобретения является создание дождевальной машины фронтального передвижения с
гидравлической системой линейного регулирования направления движения, отличающейся от релейной
тем, что сигнал рассогласования в этой системе непосредственно воздействует на исполнительный орган,
обеспечивающий коррекцию движения машины по курсу с меньшими погрешностями. При этом в качестве
базовой части используются серийные самоходные тележки дождевальной машины «Фрегат».
Сущность изобретения состоит в том, что машина содержит не менее трех тележек - одну
центральную и две боковые. На центральной тележке шарнирно укрепляется устройство управления
движением машины по курсу, состоящее из водила, рамы, первого и второго толкателей, поворотного
узла; на первой и второй тележках закреплены первое и второе регулирующие устройства, состоящие из
регулирующих клапанов и фигурных стержней, при продольном перемещении которых происходит
открывание или закрывание регулирующих клапанов, подающих воду в гидроцилиндры боковых (левой и
правой) тележек. При этом регулирующие стержни шарнирно соединены с помощью толкателей с