Таким образом, дождевальная машина как объ-
ект управления по боковому отклонению может
быть линейной и нелинейной, представлена одним
пропорциональным и двумя интегрирующими ди-
намическими звеньями. Коэффициент передачи
может меняться для каждой конкретной машины
в зависимости от ее конструктивных параметров
(Г у,), способа управления и выбора места для
контроля осевого смещения, осевой координаты
контролируемого элемента машины у)
Для устойчивого и затухающего процесса бо-
кового отклонения машины регулятор системы
управления должен быть, как минимум, динами-
ческим форсирующим звеном, стоящим в ее пря-
мой или обратной цепи. Простейшей реализацией
такого звена является вынос устройства контроля
отклонения вперед по ходу машины на штанге.
Причем технически целесообразно применять не-
линейные комбинированные регуляторы, которые
нередко приводят к помехоустойчивости, повыше-
нию качества регулирования и полива, снижению
их стоимости. В качестве такого регулятора мож-
но использовать регулятор машины «Кубань-Л»,
вынесенной на балке на 3 м.
Для объективной оценки теоретических поло-
жений и получения достаточно полного представ-
ления о характере переходных процессов отклоне-
ния машины были проведены экспериментальные
исследования, которые подтвердили достоверность
предположений и полученных зависимостей.
3.2.3. Многоопорные широкозахватные дождевальные колесные трубопроводы
позиционного действия
Предназначены для полива дождеванием низ-
костебельных зерновых, некоторых видов овоще-
бахчевых и технических культур, многолетних
трав, лугов и пастбищ [3.12; 3.14].
Базовой машиной для разработки ряда моди-
фикаций является дождевальный колесный трубо-
провод ДКШ-64 «Волжанка».
Техническая характеристика дождевальной машины ДКШ-64 «Волжанка»
Тип установки
Водоисточник
Конструктивная длина установки (двух крыльев), м
Длина одной секции, м
Расстояние между оросителями, м
Расход воды двумя крыльями при длине каждой
по 400 м, л/с
Давление на гидранте, МПа
Интенсивность дождя, мм/мин
Расстояние между гидрантами, м
Высота трубопровода над почвой, см
Площадь, га:
обслуживаемая за сезон
поливаемая с одной позиции при полной длине кры-
льев
Скорость перемещения, м/мин
Привод
Допустимый уклон
Сменная производительность (за & ч при норме полива
300 мУ/га), га
Коэффициент использования рабочего времени смены
при норме полива 300 мУ/га
Общая масса, кг
Обслуживающий персонал
самоходный дождевальный трубопровод
позиционного действия
от гидрантов закрытой стационарной или разборной
оросительной сети с водоподачей стационарными
или передвижными насосными станциями
до 395,8 мх 2 - 791,5 м (может изменяться
в зависимости от количества секций)
12,6
до 800
до 62,7 (может изменяться в зависимости от длины
крыла, т. е. количества секций)
0,42-0,5
0,25-0,3
18
89
70-100
1,44
9
от двигателя внутреннего сгорания мощностью 4 л.с.
до 0,02
5,2
0,85
5430
один человек на две-три установки
93