: 
/У 
( 
— 
— — 
— — 
= / "Д‹›]/ 
а 
Рис. 3.30. Структурная схема систе
а — регулирующее звено по производ
линейное (пропорциональное) зве
и смещения машины соответстве
у— величина снижения отклонения