Задача No5
На рис. 4 представлена одна из возможных схем прибора стабилизации
курса фронтальной дождевальной машины с гидроприводом. Работает она
следующим образом. Исходное положение механизма — нейтральное. При
этом клапан 7, регулирующий расход воды, поступающей к гидроцилиндру
привода, полностью открыт и расход и скорость движения тележки макси-
мальны. При нежелательном её развороте направляющий элемент (трос, ка-
навка и т.п.) воздействует на штангу 3, а следом и на ползун 5, прижим 6 от-
ходит влево и клапан дросселируется, уменьшая расход. Соседняя тележка
движется с прежней скоростью, и за счёт разницы скоростей происходит вы-
равнивание по курсу центрального пролёта ДМ. Обратный ход ползуна про-
исходит за счёт пружины 4.
Определить оптимальный профиль прижима 6.
Решение
Рассмотрим положение ползуна в одном из промежуточных положе-
ний, где на прижим (наклонная плоскость) действуют три силы: Р — реакция
на усилие пружины сжатия 5 клапана 7; О — усилие пружины 4 и сила трения
— Етр. Направлены они так, как показано на расчётной схеме. Разложим силы
Р и © вдоль и перпендикулярно откосу прижима и составим уравнение рав-
новесия продольных проекций сил:
Р, = Р, + Р,
очевидно, что
Е, = Р - я106; Е; = О - созй.
Силу трения можно найти из следующего выражения
Еть = Ё»(М, + No),
где прижимающие силы равны
М,= Р -со$д, а No = О - зшфй.
Подставим всё в исходное уравнение:
О - со&й = Р - 5106 + Гтр (Р - со$й + О - 5106), откуда
О(со$й - Гтр : 510д) = Р(зпа + Ргр - СО$0) ИЛИ
$1 @ + тр * СО8 @
О =Р 
— 
= К.Р.
со5 
@ — Ётр * 5Ш @
38