существующих машин для срезания древесно-кустарниковой
растительности, ее сбора и переработки, обработки пней арбо-
рицидами, а также машин для очистки каналов от водной рас-
тительности, наносов и мусора.
На основании теоретических исследований и анализа иссле-
довательских материалов предложен алгоритм моделирования
структуры новых технологий и составления технологических
комплексов машин, представлены способы рационального ис-
пользования древесины кустарника и мелколесья, разработана
комплексная ресурсосберегающая технология очистки каналов
от древесно-кустарниковой растительности с различными аль-
тернативными технологическими схемами по переработке
древесины.
Нами предложен основной технологический комплекс ма-
шин для выполнения работ по удалению древесно-кустарни-
ковой растительности вдоль каналов, разработаны и защище-
ны патентами технические средства для срезания древесно-
кустарниковой растительности (латенты РФ на изобретения:
No 2251836 «Кусторез маятникового типа»; No 2251837 «Ра-
бочий орган кустореза»; No 2309578 «Рабочий орган для сре-
зания кустарника и угнетения пней»; No 2161 399 «Кусторез»;
No 2258354 «Кусторез»; No 2309579 «Кусторез для работы на
каналах»; No 2316206 «Кусторез»), сбора и погрузки срезан-
ной древесно-кустарниковой массы (патенты на изобретения
РФ: No 2258355 «Подборщик срезанной древесно-кустар-
никовой растительности»; No 2308411 «) рейфер»; патенты
РФ на полезные модели: No 52664 «Подборщик-собиратель
срезанной ` древесно-кустарниковой _ растительности»; 
No
45724 «Грейфер»), обработки пней арборицидами (патенты
РФ на изобретения: No 2251836 «Кусторез маятникового ти-
па»; No 2251837 «Рабочий орган кустореза»; No 2309579
«Кусторез для работы на каналах»; No 2308185 «Машина для
сбора срезанной древесно-кустарниковой растительности и
‚угнетения пней»; No 2322055 «Орудие для нанесения арбори-
цидной смеси на пни»; No 2335889 «Устройство для угнетения
пней»), очистки каналов от водной растительности и наносов
414
(патент РФ на изобретение No 2215093 «Машина для удале-
ния водной растительности из каналов» и патент на полез-
ную модель РФ No 20917 «Рабочее оборудование гидравличе-
ского одноковшового экскаватора»).
В данной работе теоретически обоснованы конструкции кус-
торезов с дисковыми рабочими органами, рассмотрены кинема-
тические параметры процесса срезания древесно-кустарниковой
растительности, способы подачи дисковой пилы, а также гео-
метрия зубьев пил и срезаемой стружки. Исследована динами-
ка рабочих органов, разработаны элементы теории резания для
кусторезов с прямолинейной и маятниковой подачей дисково-
го рабочего органа и теоретически обосновано направление
падения срезанного ствола. Определены зависимости для рас-
чета мощности, затрачиваемой на привод, и производительно-
сти кусторезов, а также обоснованы их рациональные пара-
метры. Предложена оригинальная имитационная энергетиче-
ская модель, позволяющая проводить различные эксперимен-
тальные исследования процесса резания древесины с исполь-
зованием маятника.
З'сорстичсски 
обоснованы 
конструкции 
подборщика 
и
грейфера для сбора срезанной древесно-кустарниковой расти-
тельности. Рассмотрены конструктивные параметры подбор-
щика с уплотняющими гребенками и влияние процесса уплот-
нения древесно-кустарниковой растительности на производи-
тельность подборщика. Разработаны теоретические положения
по оптимизации конструктивных и технологических парамет-
ров подборщика, оснащенного уплотняющими гребенками, и
определению 
конструктивных 
параметров дополнительных
заборных зубьев подборщика. Теоретически обоснованы не-
обходимая величина раскрытия и ширина челюстей грейфера,
кривизна захватывающих зубьев, их количество и расстояние
между ними. Определены зависимости для расчета энергоза-
трат на перемещение единичного ствола по внутренней по-
верхности зубьев грейфера.