Таким образом, внутренний профиль захватывающих
зубьев будет выполнен по сложной кривой, полученной пу-
тем сопряжения участка эвольвенты окружности с дугой
окружности [198].
3.2.5.3. Определение энергозатрат
на перемещение единичного ствола
по внутренней поверхности зубьев грейфера
Энергию, необходимую на перемещение ствола по зубъям
первого ряда при смыкании челюстей грейфера, можно опре-
делить по формуле:
50
Е„ =2 |М.аёо, 
(3.304)
о
где М, — крутящий момент, который необходимо приложить
к каждой челюсти для перемещения ствола, Н:м; 60 — угол
поворота челюсти для смыкания одного ряда зубьев, рад.
Величина крутящего момента для зубьев предложенной
кривизны составит:
2
! 
з 
6З 
Ь
м„цм‚%„м‚/„‚[ р — 
'Ёб“]' 
(3.305)
Подставим выражение (3.305) в формулу (3.304) и преоб-
разуем ее:
аф
лу 7убо 
Ид (3.306)
Е, —22)\!8‘[‘ !3+/`/ _ —
ст 
* 2 
тр\|Рк 
4
Учитывая, что 22М, = С, = т& › уравнение (3.306) при-
мет вид:
%
Еа = та# | [ 
/...Г 7 "‘б„}іб„. (3.307)
Далее интегрируем выражение (3.307) по углу поворота
челюсти:
2
Е„:т...;[[гб„[і +2//Рк _’_] Га ]/ъ] (3.308)
По полученному уравнению (3.308) построен график (рис.
3.82), который отражаст зависимость энергозатрат от угла пово-
рота челюсти.
20 
—
›
200 
{705 
т 
рОр е
а
®
100
Затроты 
энергии 
& „‚ Дж
Чгол поборота челости ёгрод
Рис. 3.82. Зависимость затрат энергии на перемещение ствола
по зубьям от угла поворота челюстей грейфера
383