Полученная система параметрических уравнений (3.301)
представляет собой математическое выражение эвольвенты
окружности [95], эволютой для которой будет являться ок-
ружность с радиусом г и центром, совпадающим с центром
шарнирного крепления челюсти.
Однако форму эвольвенты окружности должна 
иметь
только та часть зуба, по которой происходит перемещение
древесины. Чтобы установить границы интересующего нас
участка кривой, необходимо определить углы \у и \к-
Величину угла \у ; можно вычислить по формуле:
(3.302)
где рх — радиус-вектор точки, расположенной на конце зуба.
В свою очередь угол \у ‚ составит:
(3.303)
где 
— 
угол поворота челюсти для смыкания одного 
ряда
Ао — у 
р'
зубьев, рад.
Для того чтобы определить величины р; и 6,, воспользу-
емся схемой, изображенной на рис. 3.81.
Размеры захватывающих зубьев необходимо устанав-
ливать с учетом того, чтобы обеспечивалась работоспо-
собность грейфера при наименьшей его металлоемкости.
Учитывая это, предлагается принять р; = /„ ‚ так как имен-
но при соблюдении этого равенства зубья будут иметь мини-
мальные геометрические размеры, при которых полностью со-
храняется работоспособность предлагаемого грейфера.
380
Рис. 3.81. Положение зубьев грейфера
при полностью раскрытых челюстях
Приняв что р 
= 
/„ ‚ мы получили равносторонний треуголь-
ник АОКО' (см. рис. 3.81), следовательно, угол поворота челю-
сти для смыкания одного ряда зубьев составит д = 60°. Так как
АОКО' =А КОК =А КО'К" , полный угол поворота челюсти
составит д, = 2до =120°, кроме того, из равенства данных тре-
угольников также вытекает что /„ = /„/2.
Установив, что нижняя часть захватывающих зубьев будет
иметь форму участка эвольвенты окружности, подберем внут-
ренний профиль верхней части зубьев, который должен обеспе-
чивать наиболсе плавное взаимодействие зубьев с ветвями кро-
ны, сжимаемыми в процессе захвата кустарника.
Для обеспечения этого условия предлагается верхнюю
часть захватывающих зубьев выполнить в форме дуги ок-
ружности с радиусом ;, и центром О,, расположенным на
нормали, проведенной из точки $, и удаленным от этой
точки на расстояние, равное ;, (см. рис. 3.80). Благодаря
этому участок эвольвенты окружности будет плавно пере-
ходить в дугу окружности в точке 5.
381