п =то\.
(3.296)
Далее возьмем на участке кривой КА текущую точку В,
принадлежащую данной кривой, и определим ее координаты.
Радиус-вектор точки В определим из прямоугольного тре-
угольника А ВОС :
2 
2 
2 
22
са 
= % +тов 
или са 
= о + Ма 
› 
(3.297)
где гсв — радиус кривизны, соответствующий точке В, м.
Полярный угол для точки В составит:
9, =No, -, 
(3.298)
где т — угол скольжения, рад.
Из схемы, представленной на рис. 3.79, следует, что
< :агсъ;г‘і‘ 
(3.299)
'о
В силу равенства (3.296) \, = /ов ‚ © учетом формулы
о
(3.299), выражение (3.298) примет вид:
/
@, = у з — агс!@ 
ур - 
(3.300)
На основании выражений (3.297) и (3.300), с учетом дан-
ных рис. 3.80, искомая кривая будет описываться системой
параметрических уравнений:
= ‚ 
2 
2\у2 
Рис. 3.80. В 
‘нний профиль захватывающего
Р=ую 
о \ › 
ше у ;м, ], 
(3.301) 
(патент РФ жз‹ш›: я Ё‹ачальная точка эволь:усбн:'ы:
© = у —агс!вуу. 
5К — участок эвольвенты, в форме которого
выполнена нижняя часть зуба,
по которой происходит перемещение ствола;
И/5 
— дуга окружности, в форме которой
выполнен профиль верхней части зуба.
378
тде р и @ - 
координаты текущей точки кривой, \у — угол по-
ворота радиуса / относительно полюса, рад.
379