0 Рис. 3.78. Схема для выявления зависимости между радиусом кривизны / и приращением длинны дуги окружности / С учетом выражения (3.294) выведем уравнение искомой нами кривой. Для этого рассмотрим схему, представленную на рис. 3.79. Введем в данную схему полярную систему коорди- нат с полюсом в центре шарнирного крепления челюсти, а по- лярную ось проведем через точку А, являющуюся начальной точкой участка кривой КА. Согласно схеме (см. рис. 3.79), если повернуть челюсть с ЗубЬЯМИ относительно полюса на угол А\и‚ то точка контакта ствола с зубьями перейдет в точку В’, при этом ствол кустар- ника поднимется вверх на высоту / =А ;,. Основываясь на выражении (3.294), можно записать, что А л, = А/, . 376 Рис. 3.79. Схема к выводу кривой, описывающей кривизну захватывающих зубьев. Длину дуги окружности можно определить по формуле [100]; 1 =т\, (3.295) где \у — угол поворота радиуса г ‚ рад. Так как в выражении (3.295) ;; =соп5{, следовательно, А =тоау . Таким образом, искомая кривая образуется путем вращения относительно полюса прямого угла, у которого одна сторона ос- тается постоянной и равна / ‚ а другая изменяется по закону: 377