ния ствола по внутренней поверхности зубьев необходимо за-
трачивать большие усилия. А это в свою очередь приводит к
увеличению энергозатрат и возникновению значительных пе-
регрузок.
о 
ата
о5ю 
вн мы б 
55 
ы 
65 
т 75
Рис. 3.76. Зависимость нормальной реакции М. от угла б
При этом минимальные значения нормальной реакции No,
наблюдаются при а, =0, так как в этом случае силы трения
будут располагаться в горизонтальной плоскости.
Таким образом, оптимальной формой зуба будет та, при
которой угол @, в течение всего процесса перемещения ство-
ла будет равен нулю.
Учитывая данное условие, выведем уравнение кривой, в
виде которой должен быть выполнен внутренний профиль
зубьев.
Для этого рассмотрим в декартовой системе координат по-
ложение захватывающих зубьев на начальном этапе подъема
ствола кустарника (рис. 3.77).
Пусть искомая кривая задана уравнением вида у=/(х),
тогда, согласно поставленному выше условию, касательная к
370
кривой в точке К, расположенной на конце зуба, будет яв-
ляться перпендикуляром к вертикальной оси симметрии грей-
фера. Следовательно, нормаль к кривой в точке К будет сов-
падать с вертикальной осью симметрии грейфера. Тогда мож-
но предположить, что центром кривизны кривой в точке К
будет точка С, ‚ являющаяся точкой касания вертикальной оси
симметрии грейфера с окружностью, имеющей центр в точке
О, и радиус ;, =/,„/2, где /„ — расстояние между центрами
шарнирного крепления челюстей на дугообразном элементе.
Рис. 3.77. Положение зубьев на начальном этапе подъема ствола.
Как видно из схемы, изображенной на рис. 3.77, если ус-
ловно повернуть челюсть грейфера относительно ее шарнир-
ного крепления на угол 6 ,, то ствол кустарника переместится
на высоту, равную отрезку КС,.
Таким образом, взаимодействие зуба со стволом будет
происходить на участке кривой КА.
371