Особенностью предлагаемой нами конструкции является
то, что в процессе захвата второго куста первый должен пере-
мещаться вверх, скользя по внутренней поверхности зубьев.
При этом нельзя допускать защемления перемещаемой расти-
тельности, которое может привести к перекосу и даже закли-
ниванию челюстей. Кроме того, древесина должна скользитЬ
вверх по зубьям без возникновения значительных перегрузок
и с наименьшими энергозатратами.
Проанализируем процесс взаимодействия зубьев с захва-
ченной растительностью.
Так как масса ствола составляет 62,6—70,3 % от всей массы
срезанного куста [73], предлагается изучить взаимодействие
зубьев именно с этой частью кустарника. Для того чтобы уп-
ростить поставленную задачу, примем, что вся масса захва-
ченного куста сконцентрирована в его стволе, а сам ствол бу-
дем рассматривать как продольное цилиндрическое тело.
Рассмотрим в декартовой системе координат ОХУ схему
сил, действующих на ствол кустарника при его перемещении
по внутренней поверхности зубьев (рис. 3.75).
Рис. 3.75. Схема сил, действующих на ствол кустарника.
368
В процессе смыкания челюстей на перемещаемый ствол со
стороны захватывающих зубьев действуют нормальные реак-
ции 17_„, направленные вверх под углом а, к вертикальной
оси симметрии грейфера. Возникающие при этом силы трения
Ё направлены вниз под тем же углом а, к ГОРИЗОНТМЬНОЙ
плоскости.
Спроецировав силы, действующие на поднимаемый ствол,
на ось у , можно записать следующее равенство:
22МNo ‚ сова, = С, 
+ 22Е, 5 
а, ‚ 
(3.275)
кус
где г — число зубьев в одном ряду челюсти, шт.; С,у, — вес
кустарника, Н.
Сила трения Ё ствола о внутреннюю поверхность зуба со-
ставит:
К = М, 
(3.276)
тде ), — коэффициент трения скольжения стали по древеси-
не, / =0,25...0,5 [142].
Подставив выражение (3.276) в равенство (3.275) и преоб-
разовав его, получим:
ус
М. 
8 
3.277
° 
22\сов а, — / 
5та, 
` 
)
На основании формулы (3.277) были произведены расчеты
и построен график, отражающий зависимость нормальной ре-
акции No, от величины угла @, (рис. 3.76).
Согласно приведенному графику, увеличение угла а, при-
водит к возрастанию значений нормальной реакции No,. Это
объясняется тем, что при больших значениях угла @, верти-
кальная составляющая сил трения возрастает и для перемеще-
369