на каналах кустарника, можно определить величину раскры-
тия челюстей грейфера /:
л, 
(3.271)
ч 
сср 
?
3 
969
тде Й,усср — среднестатистическая высота кустарника, м.
- веея= 
йцн
Ф
й 
й
а 
а
Лчр
Рис. 3.74. Схема для определения параметров грейфера.
Величину раскрытия челюстей и их ширину связывает
следующее соотношение [269-271]:
(3.272)
где В, — ширина челюсти, м; для кустарниковой растительно-
сти предлагается принять коэффициент ф, = 06 + 0,75.
Таким образом, связав величину раскрытия челюстей ©
геометрическими параметрами кустарника, ширину челюсти
можно определить по формуле:
В, =Ф/. 
(3.273)
От числа зубьев и расстояния между ними будет зависеть
надежнось удержания захваченной растительности.
Уменышая расстояние между зубьями и увеличивая их коли-
чество, можно значительно сократить число потерь, однако при
этом будет возрастать металлоемкость и масса грейфера. Кроме
того, если зубья будут слишком близко расположены друг к дру-
ту, то захваченная растительность будет застревать между ними,
осложняя тем самым процесс опорожнения грейфера.
Учитывая данные факторы, предлагается расстояние меж-
ду зубьями принять равным 0,35-0,55 м.
ТОГД‹’! число ЗубЬСВ 2 в одном ряду челюсти можно рассчи-
тать по формуле:
(3.274)
где /, — расстояние между соседними зубьями, м.
Одной из наиболсе важных характеристик грейфера явля-
стся форма его зубьев, так как именно от их кривизны зависят
основные конструктивные и энергетические параметры грей-
фера. С учетом этого задачу по определению рациональной
формы зубьев следуст рассмотреть более детально.
3.2.5.2. Теоретическое обоснование
кривизны захватывающих зубьев
Вопрос о форме зубьев является одним из основопола-
гающих при проектировании грейферного механизма. Кон-
струкцию других узлов грейфера, технологию их изготов-
ления, метод сборки и т. д. определяют главным образом в
зависимости от принятой формы зубьев. Зубья грейфера 
\
должны иметь такую форму, которая обеспечивает наи-
большую производительность, наименьшие сопротивления
при захвате (наименьший расход энергии), наилучшее опо- 
\
рожнение грейфера при раскрытии челюстей [269-271]. 
|
367