ясного понимания явлений, происходящих в процессе захвата древесно-кустарниковой растительности, так и для уточнения некоторых вопросов теории, конструирования и эксплуатации грейферных механизмов. Факторы, влияющие на захват грейфером кустарника, можно разделить на две категории: факторы, зависящие от па- раметров самого грейфера, и факторы, зависящие от физико- механических свойств кустарниковой растительности. К основным параметрам гидравлических грейферов отно- сят: величину раскрытия челюстей, ширину челюстей, количе- ство, форму и размеры зубьев [53, 135, 212, 269-271]. Однако проведенный обзор научных исследований грейферов, используемых для погрузки различных материа- лов и грузов, не позволил выявить каких-либо теоретически обоснованных методик расчета эксплуатационных парамет- ров гидравлических грейферов для сбора кустарниковой растительности. Множество исследований [53, 71, 72, 111, 114, 135, 212, 269, 271] посвящено отысканию рациональных параметров грейферов, работающих с кусковыми, насыпными, волокни- стыми материалами, а также с бревнами и штучными грузами. При этом установлено, что параметры грейферов зависят, прежде всего, от свойств захватываемого материала. Кроме того, при работе с насыпными и волокнистыми материалами необходимы значительные усилия для внедрения зубьев грей- фера в сам материал. Физико-механические свойства древесно-кустарниковой рас- тительности в значительной степени отличаются от свойств на- сыпных и волокнистых материалов. Древесно-кустарниковая масса характеризуется невысокой плотностью и наличием в ней большого количества пустот, благодаря которым зубья грейфера практически беспрепятственно проникают в нее. Наибольшие усилия при захвате кустарниковой растительности возникают в процессе ее сжатия и перемещения по внутренней поверхности зубьев, причем сжатие кустарника необходимо осуществлять для того, чтобы в последствии формировать из собранной раститель- ности более компактные кучи или валы. 364 Таким образом, существующие методики расчета пара- метров грейферных механизмов для насыпных и волокни- стых материалов невозможно использовать при проектиро- вании грейфера для сбора срезанного кустарника. К тому же при разработке новой конструкции грейфера нашей основ- ной задачей являлось обеспечение сбора отдельных стволов кустарника, попавших после срезки в русло канала, вслед- ствие чего кустарник следуст рассматривать как штучный груз, а параметры грейфера устанавливать в зависимости от его размерных характеристик. Как известно, размерные ха- рактеристики кустарниковой растительности даже в преде- лах одной породы изменяются в достаточно широком диа- пазоне. Поэтому при выборе основных параметров грейфера следует ориентироваться на среднестатистические размер- ные характеристики кустарника, произрастающего вдоль каналов. Если ориентироваться на максимальные размеры кустарника, то это приведет к увеличению металлоемкости конструкции грейфера и к снижению качества выполняемых работ при сборе более мелкой кустарниковой растительно- сти. Если же ориентироваться на минимальные размеры — то грейфер невозможно будет использовать для извлечения из канала более крупных кустов. 3.2.5.1. Обоснование выбора величины раскрытия и ширины челюстей, количества зубьев и расстояния между ними Для выбора основных параметров грейфера воспользуемся схемой, представленной на рис. 3.74. Так как крона кустарника при смыкании челюстей должна сжиматься и деформироваться, то величину раскрытия челю- стей предлагается принять равной ширине кроны среднестати- стического куста. Согласно исследованиям [73], ширину кроны и высоту кус- тарника связывает следующая пропорция В %И„„. Таким образом, зная среднестатистическую высоту произрастающего 365