Затем, подставим равенства (3.265), (3.266) и (3.257) в фор-
мулу (3.256), после ее преобразования получим:
б 
едаай д авоай
соб’у, + У,
‚
@др = агсси
т 
—аге!@ / 
(3.267)
сову, — —=5ту',
”
Используя уравнения (3.264) и (3.267), запишем общую
формулу, применимую для всех рассматриваемых случаев:
& 
утЕвоко 
ои
—=созу, Ж5ту,
Г
аууу = агос 
—аге!е /,- 
(3.268)
и° 
ра
сову, #- ыту,
”
В формуле (3.268) нижние знаки берутся в случае, когда
боковая образующая пня наклонена навстречу подборщику, в
противном случае берутся верхние знаки, а при ', = 0 форму-
ла (3.268) преобразуется в уравнение (3.261).
Для зуба без контактного ролика формула (3.268) будет
иметь вид:
/ со5у, 5 
у
созу, + / 5ту,
аул = агсс!в[ 
)— аге\в /,‚. — (3.269)
Графическое отображение зависимости (3.268) представ-
лено на рис. 3.73. При построении данного графика угол г’,
для случая, когда боковая образующая пня наклонена навстре-
чу подборщику, был условно принят отрицательным. Как вид-
но из графика (см. рис. 3.73), предельный угол установки зуба
принимает минимальные значения при максимальном наклоне
боковой образующей пня навстречу подборщику. Следова-
тельно, зубья с роликами должны быть расположены к по-
верхности очищаемого участка под углом @:
362
Ь’созу{‚›_"_‚к + 5У оолоах
а, <аа = агос!р| -— 
|-агещ /,, (3.270)
©о5У%тах — — 50 о лах
а
где у а — Максимальный угол отклонения боковой обра-
зующей пня от вертикальной оси, град.
У&
®
Предельный 
угол 
устомовжи 
зубо, 
грой.
Рис. 3.73. Зависимость предельного угла установки зуба
от радиуса контактного ролика
и угла наклона боковой образующей пня (при К, = 01 см)
3.2.5. Теоретическое обоснование
конструктивных параметров грейферов,
используемых для сбора срезанной
древесно-кустарниковой растительности
Захват грейфером срезанного кустарника является слож-
ным процессом, который зависит от целого ряда различных
факторов. Изучение этих факторов необходимо как для более
363