Определим предельную величину угла @‚ Преодоление
зубом пня становится невозможным при условии равновесия
вертикальных и горизонтальных сил:
К = щ *а +С, 
(3.258)
К = М, 
(3.259)
тде д — сила тяжести ПОрубОЧНЫХ остатков, заключенных ме-
жду зубом и пнем, Н; С — сила тяжести зуба, Н.
Подставляя в формулу (3.256) значения сил К,„ и К, из
равенств (3.258) и (3.259), получим выражение:
Ва +а +С = Муещ(о, , +В,). 
(3.260)
При этом нормальная реакция, действующая со стороны
пня на зуб, будет равна тяговому усилию базового трактора
М, = Т.„ [47]. Таким образом, можно пренебречь при некото-
ром допущении силами 4 и С ввиду их малой величины в
сравнении с силой Т,„ [47]. С учетом этого подставляем в вы-
ражение (3.260) равенство (3.250) и после преобразования по-
лучаем:
К,
а упр = агос!р 
— — аг(р / 
(3.261)
#
Анализируя график (рис. 3.71), построенный по формуле
(3.261) для 
предельных 
значений 
коэффициентов трения
скольжения и качения стали по древесине (/, =0,25...0,5;
&, = 0,8...0,1 см [142]), можно сделать следующие выводы.
Во-первых, при радиусе ролика ›> г, величина предель-
ного угла установки зуба увеличивается. А это значит, что зу-
бья с контактными роликами можно устанавливать под боль-
шим углом к очищаемому участку, что в свою очередь умень-
шит их линейные размеры и массу.
358
Во-вторых, значительное увеличение радиуса ролика в ма-
лой степени влияет на величину предельного угла установки
зуба.
С 
оньна ы ктьоьы
.........._....„....__
^ 
Ъ
Предельный 
угол 
устоновки, 
грай
% 
24 
44006408404а
Радиус контоктного ролика, мм
Рис. 3.71. Зависимость величины предельного угла установки зуба.
от радиуса контактного ролика.
Однако рассмотренный выше пример контакта зуба с пнем
является лишь частным случаем, а именно таким, когда боко-
вая образующая пня не отклонена от вертикальной оси.
В реальных же производственных условиях чаще всего бу-
дет иметь место отклонение боковой образующей пня от вер-
тикальной оси на некоторый угол. Причем наклон боковой
образующей пня может как направляться навстречу движуще-
муся подборщику, так и совпадать с направлением его пере-
мещения. Рассмотрим два этих случая, используя схемы, пред-
ставленные на рис. 3.72.
359