Рис. 3.69. Схема для определения силы трения спепления,
препятствующей проскальзыванию контактного ролика
Затем для определения силы трения сцепления Ё,п.сы. запи-
шем уравнения равновесия плоской системы сил, представ-
ленной на рис. 3.69:
УХ =0; б„ — М, =0; 
(3.247)
У =0; О- Р, =0; 
(3.248)
у м, =0; М, -Ок=0, 
(3.249)
где No;Х, — алгебраическая сумма проекций всех сил системы
на ось Х; No; 
У, — алгебраическая сумма проскций всех сил сис-
темы на ось У; 3 М, — алгебраическая сумма моментов всех
сил системы относительно точки В; Р
развиваемое базовым трактором, Н; О — усилие, которое не-
обходимо приложить к контактному ролику для преодоления
— тяговое усилие,
354
сопротивления трению качения, Н; / — радиус контактного
ролика, м; &, — коэффициент трения качения.
Из выражений (3.248) и (3.249) находим, что:
Еа =О=-еМ,, 
(3.250)
соответственно, при использовании контактного ролика с не-
эффективным радиусом данная формула примет вид:
(3.251)
Далее, подставив формулу (3.251) в уравнение (3.245), по-
лучим:
= мА^ М. 
(3.252)
ъ
м Иэг
В свою очередь, подставив уравнение (3.242) в выражение
(3.248), имеем:
Ма = М, МЛ 
(3.253)
Подставим правые части выражений (3.252) и (3.253) в ра-
венство (3.244) и преобразуем его:
“ = )‹—’ 
(3.254)
л
Анализ формулы (3.252) показывает, что при увеличе-
нии радиуса контактного ролика величина изгибающего
момента убывает вследствие того, что нагрузки от сил тре-
ния уменьшаются.
Если же использовать контактные ролики с радиусом
и> т,, то равенство (3.244) утрачивает свою силу, так как в
этом случае М „„ < М,
иг 
изез *