Время рабочего цикла подборщика при /-м коэффициентс
уплотнения можно определить на основании формулы (3.232):
_ 100002_:‘!’„!‹„
Т„' __\,...Ъ_у+’"\ + + 
(3.235)
5Й 
за
Используя систему уравнений (3.223), для значения /-го
коэффициента уплотнения можно найти длину первой уплот-
няющей гребенки и расстояние между осью ее шарнира и
осью шарнирного крепления рамы на подборщике:
эобыаее+"6 
-)
180соз еп В + 1805 
В еар —-
(&,-) 
с.236)
Хан; =
Хину 
50 
В — Й,
Уа=р; = 
=
0 
5тФ
Определить длину каждой последующей /-й уплотняющей
требенки и расстояние между осью ее шарнира и осью шарни-
ра предыдущей гребенки для значения /-го коэффициента уп-
лотнения можно на основе системы уравнений (3.224):
| н 
180.\*[2,_„/‚ Бп? В сёаф + со5 В 5В
# 
еЕеео 
аТОНЕа 
ЕН 
оее
180совВ зп + 1805т? В 
еф — 
НЕ
( 
‚ 
(К, -!) 
3.237)
\Ху — Х 
ло В
» = 
и е
тФ
Далее определим ряд ограничений, без ввода которых ре-
шение данной задачи будет невозможно.
1. Суммарный объем уплотненных порций растительности
не должен превышать геометрическую вместимость подбор-
342
щика (его рабочий объем). Для записи этого условия введем
такой параметр, как коэффициент использования рабочего
объема подборщика:
(3.238)
2. Следует максимально использовать грузоподъемность
базовой машины, но при этом суммарная масса подборщика и
собранной растительности не должна ее превышать. Для запи-
си данного условия введем коэффициент использования гру-
зоподъемности:
ЗИ& р, + Ма
ке 
о 
<1, 
(3.239)
где р, 
— первоначальная плотность собранной древесно-
кустарниковой растительности, кг/м?; М од — ориентировоч-
ная масса подборщика, кг; О — грузоподъемность базовой
машины, кг.
3. Если внимательно проанализировать равенства, входя-
щие в системы уравнений (3.236) и (3.237), то можно заметить,
что данные системы уравнений имеют решение в случае, когда
знаменатель в подкоренном выражении больше нуля, т. е. при
выполнении следующего условия:
180сов 
В 5В + 1805а 
? В с1ф —
преобразуя которое получим:
па
К, 
>1+ 
— —
У 
1805 В(соз В + 5п В с1вф)
(3.240)
343