Предлагаемая конструкция грейфера позволяет более пронз-
водительно выполнять очистку оросительных каналов, находя-
щихся 
в 
эксплуатационном 
режиме, 
от срезанной 
древесно-
кустарниковой растительности, а также удалять срезанный кус-
тарник из труднодоступных мест (ям, выемок и т. п.).
Благодаря возможности осуществлять очистку захвачен-
ной растительности от грунта и мусора данный грейфер обес-
печивает высокое качество выполняемых работ. При этом
снижение 
засоренности 
удаляемой древесно-кустарниковой
растительности грунтом дает возможность для ее дальнейшего
хозяйственного использования.
3.2.4. Теоретическое обоснование конструкции
подборщика срезанной древесно-кустарниковой
растительности
Предложенная конструкция рабочего органа (см. рис. 3.55)
может быть реализована на основе уже имеющейся модели
подборщика путем небольшой ее модернизации. На раме ба-
зовой модели вместо прижимной гребенки необходимо смон-
тировать раму с уплотняющими гребенками [30].
УЧИТЫВЗЯ. что новым решением в ПрСдЛОЖСП"ОЙ конст-
рукции подборщика является применение уплотнения в про-
цессе сбора срезанной древесно-кустарниковой растительно-
сти, главной задачей является определение таких рациональ-
ных параметров рабочего органа, при которых уплотнение бу-
дет давать максимально полезный эффект.
3.2.4.1. Теоретическое обоснование
конструктивных параметров подборщика
с уплотняющими гребенками
Определим, какие технологические и конструктивные пара-
метры новой конструкции подборщика будут оказывать влияние
на процесс уплотнения древесно-кустарниковой растительности.
Перед решением данной задачи необходимо отметить не-
которые технические особенности рассматриваемой конструк-
ции подборщика:
324
® подбирающие зубья имеют прямолинейную горизон-
тальную часть, которая, плавно закругляясь, переходит в пря-
молинейную вертикальную часть;
® ось шарнирного крепления рамы с уплотняющими гре-
бенками совпадает с местом расположения концов вертикаль-
ной части подбирающих зубьев;
® уплотняющие гребенки в поднятом положении наклоне-
ны к горизонтальной плоскости под тем же углом, что и рама;
® привод уплотняющих гребенок обеспечивает одинако-
вый угол поворота для каждой гребенки.
Кроме того, необходимо учесть, что характеристики дре-
весно-кустарниковой растительности представлены в достаточно
широком диапазоне, а значит решение поставленной выше зада-
чи возможно только на основе принятия некоторых допущений.
Первое допущение предполагает, что срезанная раститель=
ность равномерно распределена на очищаемом участке шири-
ной Ь, (ширина захвата подборщика).
Во-вторых, допустим, что древесно-кустарниковая масса
представляет собой упругий материал, имеющий первона-
чальную плотность ©. -
Следовательно, в процессе уплотнения древесно-кустар-
никовой растительности ее объем будет уменьшаться, а плот-
ность расти, то есть будет выполняться условие:
с‚ >е,, 
(3.203)
где с, 
— плотность уплотненного объема древесно-кустар-
ы 
3
никовой растительности, кг/м`.
Причем
— 
(3.204)
где И— объем уплотненной порции древесно-кустарниковой
растительности, м; И, 
— объем рабочего пространства, высвобо-
жденного в процессе уплотнения древесно-кустарниковой расти-
тельности, м`
325