ненную посредством упругой связи 10 с осью 1/. При опус-
кании уплотняющей гребенки 5 набранный подбирающими
зубьями 3 объем древесно-кустарниковой массы уплотняет-
ся. Как только ролик & касается концевого электрического
выключателя /2, шток гидроцилиндра 7 останавливается и
фиксирует ролик & и уплотняющую гребенку 5 через упру-
гую связь /0 в данном положении. От поломки в случае
возникновения значительных усилий в процессе уплотнения
древесно-кустарниковой массы предохраняет упругая связь
10, позволяющая поворачиваться уплотняющей гребенке 5
относительно рычагов 9.
При дальнейшем выдвижении штока гидроцилиндра 7 для
уплотнения последующих набранных объемов растительности
ролик &, вращаясь на оси //, будет сохранять зафиксированное
положение уплотняющей гребенки 5.
После уплотнения первой порции подобранной срезанной
древесно-кустарниковой растительности подборщик продолжает
двигаться вперед и собирать новую порцию растительности во
вновь освобожденный рабочий объем. Как только на подбираю-
щих зубьях 3 накопится новый объем срезанной растительности,
снова включается гидроцилиндр 7, и данный объем уплотняется
следующей уплотняющей гребенкой 5. Таким образом, можно
уплотнять несколько порций собранной растительности.
При выгрузке собранной растительности подборщик осво-
бождается в обратном порядке путем задвигания штока гид-
роцилиндра 7 и возвращения уплотняющих гребенок 5 с по-
мощью возвратных пружин 6 в исходное положение.
Предлагаемый подборщик обладает высокой надежностью
благодаря наличию предохранительных устройств на каждой
уплотняющей гребенке и может захватывать значительно
больший объем древесно-кустарниковой массы в связи с на-
личием нескольких уплотнительных гребенок, приводимых в
действие лишь одним гидроцилиндром с измененной конст-
рукцией свободного конца штока. Возможно использование
рабочего органа и при его наклоне, что позволяет удалять сре-
занную растительность из труднодоступных мест (каналов,
выемок и т. п.).
318
3.2.3. Конструкция грейферного оборудования,
применяемого для сбора срезанной
древесно-кустарниковой растительности
Очистка русла канала от срезанной растительности являет-
ся наиболее сложной технологической операцией. Эта задача
еще более усложняется, если канал находится в эксплуатаци-
онном режиме. Использование же неспециализированной тех-
ники для данного вида работ не только малоэффективно, но и
требуст значительных затрат.
Для извлечения кустарника из русла канала наиболее целе-
сообразно использовать грейферные механизмы. Они позво-
ляют извлекать предметы из труднодоступных мест и облада-
ют при этом высокой универсальностью.
Однако существующие грейферные устройства недоста-
точно приспособлены для работы с древесной растительно-
стью, имеющей пышную и густую крону, которая зачастую
препятствует захвату 
и 
надежному удержанию срезанного
куста. Кроме того, для эффективного сбора срезанной расти-
тельности конструкция грейфера должна обеспечивать захват
более одного куста за рабочий цикл, а также сжимать и де-
формировать крону кустарника для более плотной укладки в
уже сформированные кучи.
Учитывая данные требования, нами разработан новый
грейфер для сбора срезанного кустарника, на конструкцию
которого получены латент РФ на изобретение No 2308411 и
патент РФ на полезную модель No 45724 [198, 205].
Конструктивная схема предлагаемого грейфера приведена
на рис. 3.57.
Грейфер содержит корпус /, внутри которого размещен
вертикальный гидроцилиндр 2, шток которого посредством
тяг 3, 4 и шарнирно закрепленных на осях 5 рычагов 6
взаимодействует с челюстями 7, шарнирно соединенными
посредством горизонтальных осей & с дугообразными эле-
ментами 9, которые жестко соединены с корпусом / посред-
ством горизонтальной поперечины /0. При этом каждая че-
люсть имеет по два ряда захватывающих зубьев // и 12.
Вертикальный гидроцилиндр 2 шарнирно закреплен в кор-
319