та 
21° _ Ат.?
——(3 
В =—т;' * 
(3.167)
"]У
Принимаем моменты сил положительными при повороте
ствола относительно оси по часовой стрелке и отрицательны-
ми — против хода часовой стрелки.
Отклоним ось А2 ствола на угол у в радиальной плоско-
сти УА2 и на угол у 
в тангенциальной плоскости ХА2, пока-
жем силы и распишем уравнения (3.165) и (3.166):
Относительно оси Х:
Атый ФЮао — р 
.
ТТ' 
= Р 
совуу + С/ 5туу. — (3.168)
Подставим значения Р” 
и С.„ в формулу (3.168) и преоб-
разуем ее:
%% 
3 
[› 
я
‘{Ш‹т„д‘д... :Т ‹{ (и›„ ОАсовуу + выту, ):1\/‚‚. (3.169)
'
После интегрирования (с учетом, что /.; = 2/ 
) имеем:
3
= ‘—(‹ц‚*,олзіп му +&(!-сову,), 
(3.170)
.
Относительно оси };
Ат, аа, 
: 
:
нра 
аан = С, 5пу 
х = та #, 5тУх, — (3.171)
@ 
З 
уни
%:Ёдзш\/‚\‚. 
(3.172)
и
294
С учетом замены переменной получим:
амуа 
(3.173)
Ёи› о, 
—3—
о 
о
8
УОЫ
После интегрирования окончательно имеем:
со5у 
(3.174)
Проведенный анализ относительного движения ствола по-
казывает, что это движение представляет собой сложение двух
вращений ствола относительно пересекающихся осей Хи У
(3.175)
Геометрическое сложение векторов @,, и ©®,‚, дает век-
тор @; абсолютной угловой скорости вращения ствола отно-
сительно его мгновенной оси вращения (ось АВ).
Таким образом, теоретический анализ взаимодействия сре-
занного ствола с диском пилы показывает, что при вращении
дисковой пилы по часовой стрелке (при расположении пилы
справа от трактора и движении вперед) срезанная древесно-
кустарниковая растительность будет отбрасываться в сторону
от трактора. Если же поменять направление вращения, то ра-
бота кустореза будет сопровождаться частыми задержками на
отъезд машины назад и ОбЪСЗД препятствия в виде срезанных
кустов или же на остановку машины и отбрасывание срезан-
ной растительности вручную.
Получениые зависимости позволяют раскрыть характер
взаимпдействия дисковых пильНыхХ рабпчих органов со ство-
лами срезанной растительности, а также выявить влияние раз-
мерных характеристик растительности и частот вращения пил
на направление падения срезанных стволов.
295