вЕ ЛМ, 
(3.155)
тогда
Р, = Ла та & со5ё ; 
(3.156)
Р = Га т 
@ 5. 
(3.157)
Из рис. 3.50 следует, что угол & равен
Г;:агсзіп[ш/_(?]. 
(3.158)
Раскроем уравнение (3.152):
Га Тег & со5ё-тИ, /Аг =0. 
(3.159)
Откуда
Аг= И, (Ла совё), 
(3.160)
тде А/- время, в течение которого скорость точки А торца
ствола изменяется от 0 до И, = ФОА.
Тогда
Аг= ® ОА/(/всов 5)- 
(3.161)
Подставляя в формулу (3.144) значение И, = И и А/ из
выражения (3.161), получим:
а, = /„8со5 & = сопя!. 
(3.162)
В момент времени /> А/ допускаем, что проскальзывание
точки А торца ствола по диску прекращается, т. е. И, = //
следовательно:
292
а, =ай//@, 
(3.163)
Принимаем, что с этого момента прекращается действие
силы инерции Р; ‚ равной:
в; =таацу=0. 
(6.164)
Дальнейшее движение ствола рассмотрим как сложное, со-
стоящее из его вращения вместе с диском пилы вокруг под-
вижной оси 7,, и переносное движение относительно Под-
вижных осей Хи У.
Дифференциальные уравнения вращения ствола относи-
тельно осей Хи У
л, д =УМ‚(Р,) 
(3.165)
ха 
х(РИ, 
*
ао 
_
лдр ХМ, 
(3.166)
где/ ‚ и Л, — моменты инерции ствола относительно осей Хи
У, Нм?; ®, И ® — угловые скорости вращения ствола от-
носительно осей, 
'; УМ ‚(Р) и Х; М,(Р,) - алгебраические
суммы моментов всех действующих на ствол сил относитель-
но осей Хи У.
Учитывая исследования о центре тяжести надземной
части древесно-кустарниковой растительности [121], в ка-
честве допущения принимаем ствол за однородный прямо-
линейный стержень массой ми высотой 2/,. Тогда рас-
стояние от центра масс ствола (точка С) до осей поворота
АС =1, м.
Следовательно, моменты инерции можно определить по
формуле:
293.