(3.143)
где И, 
= 
0 — начальная окружная скорость точки 4, м/с; @, —
тангенциальное ускорение точки 4, м/с*; / — время, с
В момент времени / = А/, И, = @А!. Тогда
а = ЙЛаг 
(3.144)
где Й, определяется по формуле (3.142).
Так как точка А в это время движется криволинейно (по
дуге окружности О4), у нее появится нормальное центростре-
мительное ускорение а,, направленное от точки А к точке О,
которое в момент времени / = А/ составит:
(3.145)
В начальный момент времени (/ = )) ось А2 ствола зани-
мает вертикальное положение. Поэтому принимаем, что все
точки этой оси, в том числе и центр масс ствола (точка С),
имеют одинаковые ускорения, равные ускорениям точки 4.
(3.146)
В результате этого каждая материальная точка ствола бу-
дет обладать касательной и нормальной силами инерции (с
массами / 
);
Р =-туа, 
(3.147)
Р =-та„: Р) = та 
(3.148)
Силы инерции всех материальных точек ствола приво-
дим к двум составляющим главного вектора сил инерции —
290
— 
„я
касательной Р, и нормальной Р, силам инерции, равным
по модулю:
Р: = та, =таЙ, /Аг 
(3.149)
Р® = тда, = таИ1/ ОА 
(3.150)
приложенным в точке С и НЁПРЗШЕННЫМ противоположно
векторам а, 
и а,. (ем. рис. 3.50), где тг — масса ствола, кг.
Применим к системе сил, приложенных к стволу, принцип
Даланбера:
б„ +М+Р, +Р, +Ри+Ри=0, — (3.151)
где С.„ — вес ствола, Н; М — нормальная реакция ствола на
диск пилы, Н‚ Р'Р\ 
— тангенциальная составляющая силы
сцепления (направленная по оси Х), Н; Р’.ру — радиальная со-
ставляющая силы сцепления (направленная по оси }), Н.
Спроецируем векторное уравнение (3.151) на коорди-
натные оси подвижной прямоугольной системы (АХУ2) с
началом в точке А (диск пилы расположен горизонтально,
см. рис. 3.50):
ось 4Х; Рр 
= Р =0; 
(3.152)
ось4У: Р!-Р’ 
о, 
=0; 
(3.153)
ось 42: 
М -б =0. 
(3.154)
Тогда М = С. =т.& ‚ где в — ускорение свободного паде-
ния, м/с°.
Так как сила трения с учетом коэффициента трения /
определяется по выражению:
291