торов. Теоретическое обоснование направления падения
ствола необходимо для совершенствования конструкций
кусторезов и решения вопроса о комплектовании их тол-
кающими средствами и приспособлениями [254]. Установка
толкающих устройств в ряде случаев малоэффективна, как,
например, при срезании кустарника с шарообразной и кону-
сообразной формой кроны (как у древесно-кустарниковой
растительности, растущей вдоль оросительных каналов).
Поэтому необходимо провести теоретические исследования
падения срезанного кустарника с целью определения неко-
торых технических (направление вращения, подача) и тех-
нологических (выбор приемлемой технологической схемы
движения кустореза) параметров, основываясь на законах
теоретической механики [108, 288].
Схема сил, действующих на ствол дерева в момент начала
его движения вместе с диском пилы, т. ©. в момент окончания
спиливания, представлена на рис. 3.50 (ось А7 ствола — верти-
кальная).
В процессе спиливания ствол нижним торцом опирается на
вращающийся горизонтальный диск пилы и за счет силы тре-
ния между торцом ствола и металлической поверхностью го-
ризонтального диска увлекается во вращательное движение
относительно оси 2} диска. При этом окружная скорость точ-
ки А торца ствола за весьма малый промежуток времени
А‹изменяется от нуля до окружной скорости, соответствую-
щей точке А диска (И ), которая при постоянной частоте его
вращения определяется по формуле:
Й, = ® ОА, 
(3.142)
Рис. 3.50. Схема взаимодействия срезанного ствола.
с диском пилы!
тде @, — угловая скорость вращения диска пилы, с` ; ОА —
расстояние от центра вращения диска пилы до опорной по-
верхности торца спиленного ствола с центром в точке 4, м.
В это время на ствол действует система постоянных сил,
под действием которых точка А будет двигаться равноуско-
ренно, и ее скорость определится по формуле:
288 
289