маятниковой стрелы и пилы совпадают, так и в случае, когда пи-
ла и маятниковая стрела вращаются в разных направлениях.
Анализируя графики (рис. 3.46), построенные по формуле
(3.118), можно сделать следующее заключение: чем больше ве-
личина радиус-вектора /с 
отличается от величины /,, тем
меньшей толщины срезается стружка и, соответственно, при
этом возникают значительно меньшие усилия резания. Наи-
менышие силы резания возникают в случае, когда /с </,. Дан-
ный факт следует учитывать при разработке технологической
схемы работы кустореза.
В случае одновременной срезки нескольких стволов сум-
марная окружная касательная сила резания Р 
СОСТАВИТ:
Р, 
(')— 24паа „а4а ра, 5% )‘і
Рерм 
а'
а
. .119)
() 
1(ча ()
/ а
Средняя 
окружная 
касалельная 
сила 
резания, 
Н
й 
|
0 
005 
01 
05 
02 
025 
03 
035 
04 
045 
05 
055 
06 
065
Время, 
с
Рис. 3.46. Изменение средней окружной касательной силы резания
во времени в зависимости от величины радиус-вектора центра ствола /с:
1 
— при /с= 111 м; 2 - при /с= 1,24 м; 3 — при /с= 137 м;
4- 
при /с= 1,5 м; 5 — при (с= 1,63 м; 6— при (с= 1,76 м; 7 - при (с= 1,89 м.
278
Далее определим энергию, затрачиваемую на резание еди-
ничного ствола маятниковым кусторезом, по формуле:
Я
Е = |Рсрм 
() ой, 
(3.120)
*
где 'К и { 
— соответственно время начала процесса резания и
время завершения срезки ствола, ©.
Определим величины {к И {;-
Пусть в начальный момент времени / = 0 центр пилы бу-
дет иметь 
координаты (в 
полярной системе координат)
В(/\;ув), центр ствола С(/сус), следовательно угол между
радиус-векторами /„ и /с равен Узс =Ус -в 
-:
ЗубЬЛ пилы вступят во взаимодействие со стволом, когда
данный угол уменьшится до величины угла_ у'с , который оп-
ределяется по формуле (3.88).
Таким образом, время, в которое произойдет контакт пилы
со стволом, составит:
(3.121)
Подставив выражение (3.88) в формулу (3.121), получим:
2
1ч )=(В 
жа
‚ — 
агосов| 
*®
Увс — аГсс: 5[ 
л,
„=— 
— —
—. (3.122)
®
Процесс срезки будет завершен, когда угол между радиус-
векторами / и /с станет равен углу у%с» который определя-
ется по формуле (3.91), с учетом чего:
(3.123)