Рис. 3.45. Схема к определению кинематических параметров
маятникового кустореза
270
Для решения данной задачи введем в схему, изображенную
на рис. 3.45, полярную систему координат, в которой полюс
©О 
совпадает с осью вращения маятниковой стрелы, а поляр-
ная ось Р будет направлена под прямым углом к продольной
оси симметрии базового трактора или рамы кустореза.
Тогда точка В ‚ совпадающая с центром пилы, будет иметь
координаты (/„:Ув), здесь /, — радиус-вектор точки В, ; —
полярный угол, а центр ствола, расположенный в точке С,
будет иметь координаты (/с;ус).
Предположим, что в определенный момент процесса пиле-
ния ствола нам становится известным расстояние между цен-
трами ствола и пилы $. Причем в данный момент угол меж-
ду радиус-векторами составляет:
Увс =\с -в 
(3.94)
В треугольнике А ОВС’, согласно теореме косинусов:
31е — с совгос › 
(3.95)
Таким образом, длина дуги контакта в данный момент, с
учетом выражения (3.55), составит:
5
ВАН 
-М совувс -Тр 
(3.96)
2В 
+1с° — 21 
©О 
вс
Так как в процессе резания центр пилы будет перемещать-
ся относительно полюса, а центр ствола при этом оставаться
неподвижным, то через некоторый промежуток времени А/
расстояние между данными центрами составит:
5с-А5с = М/1° — 21 
со(уэс - ). — (3.97)
271