о Рис. 3.44. Схема для определения необходимого угла поворота маятниковой стрелы при срезке единичного ствола Тогда /, будет являться радиус-вектором точки К, в ко- торой будет располагаться центр пилы в начальный момент срезки ствола, причем /, — это расстояние от оси вращения маятниковой стрелы до центра пилы. 266 Центр ствола, расположенный в точке С будет иметь ра- диус-вектор /с, равный расстоянию от оси вращения маятни- ковой стрелы до центра ствола. Согласно схеме (см. рис. 3.44), чтобы срезать ствол, центр пилы должен переместиться в точку В за счет поворота маят- никовой стрелы на искомый нами угол У.р Таким образом, можно записать, что необходимая величи- на угла поворота маятниковой стрелы для срезки ствола с ра- диусом ;, составит: Уео =Укс — Увс› (3.85) где укс — угол между радиус-вскторами / и /с. в начальный момент срезки, град.; узс — угол между радиус-векторами Г и /с в конечный момент срезки, град. Далсс определим величины углов Укс И Увс- На основании теоремы косинусов запишем следующее ра- венство для треугольника А ОКС: @, - СО5ГС » (3.86) 5Н К тде $с — расстояние между центрами пилы и ствола в началь- ный момент срезки, м. Зубья пилы вступят во взаимодействие со стволом, когда расстояние между центрами ствола и пилы сократится до ве- личины: БЁ(:К + п Т’о? (3.87) где К, — радиус дисковой пилы, м. Из выражения (3.86) с учетом равенства (3.87) определим угол Укс: 267