Подставим в полученную систему уравнений (3.24) выра-
жение (3.12) и преобразуем ее:
ху = 
1, сов| 2 — 
— 
|+
ба ощ( ) "
+ К, со5 ® +е-——и 
ой
2° 
" 
ж(& +1,) "}
@— 
не2
в={ 
] В В
мче щеу)?
‚ | @ 
и.2
+ К 5 
5+‹:›„17——щ„! |
ж(& +1,)
Таким образом, система уравнений (3.25) полностью совпа-
дает с выведенной ранее системой уравнений (3.22), описываю-
щей траекторию движения зуба пилы, а система уравнений (3.23)
вытекает из нее, являясь частным случаем, что говорит о пра-
вильности сделанных ранее предположений.
Вывод уравнений движения точки режущего элемента для
оставшихся случаев, представленных на рис. 3.29, произво-
дится аналогично, в полученных уравнениях будут изменяться
лишь знаки, а составляющие останутся прежними.
Рассмотрев угловой способ подачи дисковой пилы, можно
сделать следующее заключение. В большинстве конструкций
кусторезов для привода маятниковой стрелы используют гид-
роцилиндр или систему рычагов, приводимую в действие гид-
роприводом, которые не могут обеспечить движение маятни-
ковой стрелы с постоянной угловой скоростью и давать тем
самым необходимую угловую подачу на зуб. Кроме того, даже
если решить технически эту задачу и добиться передвижения
маятниковой стрелы с постоянной угловой скоростью, то по-
дача на зуб будет зависеть от того, насколько удалена зона ре-
зания от оси вращения маятниковой стрелы. Следовательно,
использовать маятниковые кусторезы наиболее целесообразно
при срезке стволов кустарника небольшого диаметра, так как
возникающий при этом перерасход энергии будет незначи-
(3.25)
236
тельным, а производительность кустореза будет оставаться на
достаточно высоком уровне.
Таким образом, для работы на каналах эффективно использо-
вать кусторезы с комбинированным способом подачи дисковой
пилы. Комбинированный способ подачи придает кусторезу уни-
версальность, так как за счет маятникового движения обеспечи-
вается высокопроизводительная срезка мелкой и средней кустар-
никовой поросли, а прямолинейная подача позволяет срезать
крупные стволы без возникновения значительных нагрузок.
3.1.3.3. Геометрия зубьев пил и срезаемой стружки
при поперечной распиловке
При работе кусторезов на каналах характерно поперечное
и смешанное пиление (см. рис. 1.28), для чего используют ко-
сую заточку зубьев пил. Параметры косой заточки и геомет-
рии резцов у главной кромки зуба являются основополагаю-
щими при выборе оптимальных условий резания [67]. Как уже
отмечалось при классификации процессов пиления, в зависи-
мости от ориентации поверхности пропила различают попсе-
речную, продольную и смешанную распиловки. Продольное
резание ничего общего не имеет с продольной распиловкой, а
поперечное резание — с поперечной распиловкой.
С учетом поперечного и смешанного пиления рассмотрим
теометрию зубьев пил с косой заточкой.
При продольной распиловке происходит сложное отделе-
ние стружки, причем передняя кромка производит торцевой
рез‚ а боковые — поперечный [67]. При поперечной распиловке
наблюдается сложное резание, при котором передняя грань
производит поперечное сдвигание слосв, перерезанных в то-
рец боковыми кромками. В соответствии с этим различают
зубья пил для продольной и поперечной распиловки. У пил
продольной распиловки контурные углы резания являются
действительными углами резания, в отличие от пил для попе-
речного пиления. Для последних характерна косая заточка, где
главная кромка не перпендикулярна вектору скорости.
Если для поперечной распиловки использовать зубья пил с
прямой заточкой, то будет происходить отрыв неперерезанных
волокон (или отжим неотделенной древесины) передней гранью
237