х=1,соз| 
© -—° 
— @и |+
КО2 щ +1) *
+ 005[3+ш„1———"—‘2——ш„ ]
2 
2ж(К, +1,) 
(.22)
у=!| 5 
Е-——Ш—ш„: +
2 2Ж(В, 
+
+й, 5| ® + @-— 
о
" 
200° 
+1,) "
Для проверки правильности полученной системы уравне-
ний прибегнем к аналитическому способу определения данной
траектории методом прямоугольных треугольников в декарто-
вой системе координат, для чего воспользуемся схемой, изо-
браженной на рис. 3.31.
Для вывода уравнений движения зуба пилы вначале рас-
смотрим наиболее характерную точку траектории (точку М ),
которая на начальный момент времени (то есть при / =0)
лежит на одной прямой с маятниковой стрелой. Согласно
схеме, представленной на рис. 3.31, определим аргумент и
ординату точки М 
:
хм =!, соэ%»г К соэ%‚
(3.23)
. 
@ 
. 
@
= 1, 5— 
+ К, 5 —.
Ум = ® 2 
п5...2
Через некоторый момент времени / маятниковая стрела
сместится на угол @,/ 
, а диск пилы при этом повернется на
угол ®„/, в результате чего точка М переместится в точку
М'. Определим текущие координаты данной точки:
234
а
ху: = 1„ ©о8 ‹—;'—— '-“и‘] + & ссэ[;— Ф + а›"!)‚
(3.24)
: 
@
Ум! = 1, 5 %—ш„к]+к„ зш[э—ш„!дгш"і |
Рис. 3.31. Схема для вывода уравнений, описывающих.
траскторию движения зуба пилы маятникового кустореза.
235