й _ О,М _ К,
Чем больше величина отношения — =——=—“, тем
*.
* 
т
большую величину проскальзывания можно имитировать при
условном перекатывании диска пилы, имеющего радиус К,
по внутренней части окружности радиуса ;,. Чтобы зало-
жить постоянную величину скольжения диска пилы по внут-
ренней части окружности радиуса г , окружность радиуса ;;
должна перекатываться по внутренней части окружности ра-
диуса Ё, без скольжения. В рассматриваемом случае траек-
тория зуба пилы образуется точкой М ‚ принадлежащей от-
резку О,М ‚ который жестко соединен с центром перекаты-
ваемой окружности радиуса ;; и с самой окружностью в точ-
ке С. Благодаря этому при перекатывании окружности ра-
диуса ;, по внутренней части окружности радиуса Ё, отре-
зок О,М будет вращаться вокруг центра окружности О,, а
точка М будет очерчивать искомую траекторию.
Величины радиусов Ё, и ;; напрямую зависят от угло-
вой подачи на зуб. Если известна угловая подача на зуб У.,
то за один оборот дисковой пилы маятниковая стрела долж-
на повернуться на угол у,. При этом, так как центр перека-
тываемой окружности радиуса / должен совпадать с цен-
тром пилы и она имеет ту же угловую скорость, что и пила,
то данная окружность также сделает один оборот, перека-
тываясь по дуге СС" ‚ принадлежащей окружности радиуса
К,. Следовательно, длина дуги СС” будет равна длине ок-
ружности с радиусом ;; . Запишем это равенство. Длина ду-
ги СС" составляет Гсс* :%у„, длина окружности радиуса
п 
— 1, = пп откуда:
о- 
(3.17)
* 
180
На основе определенных зависимостей запишем систему
уравнений, используя выражения (3.16) и (3. 17):
К = М +п.
лЁ, 
(3.18)
Эпя, 
= —.
® 
07°
Из системы уравнений (3.18) выразим радиус ;; , подста-
вив во второе уравнение системы выражение (3.10):
— 
— 
(3.19)
2( +1,)-и;2
Далее подставим полученное выражение (3.19) в первое
уравнение системы (3.18) и определим величину радиуса К
и,2
пр ВЕ 
(3.20)
&А 
+1, 
)-
На основе полученных уравнений (3.19) и (3.20) определим
соотношение между радиусами ;; и К, 
:
(321)
Для получения системы параметрических уравнений, опи-
сывающей траскторию движения зуба пильного диска маятни-
кового кустореза, подставим выражения (3.19), (3.20) и (3.21) в
систему уравнений (3.15) и преобразуем ее:
233