продольноя оь синнетрии
— базобого проктора
Рис. 3.30. Схема для определения траектории
движения зуба пилы маятникового кустореза
230
С учетом равенства (3.14) система уравнений (3.13) будет
иметь вид:
х= [К‚ -Ё )‹:05[% - ти›„/) +
а
+& сов[-2— о— тш„/]‚
(3.15)
у= (& -/ )зіп[% - тш„і] +
я 
о
+ 5...[3 0 — т‹›)„!}
В системе уравнений (3.15) остаются неизвестными вели-
чины радиусов К| 
и л, определив которые можно вывести
уравнения, описывающие траекторию движения зуба пилы.
При этом необходимо отметить, что окружности с радиу-
сами К‚ и л не ЯВЛЯЮюТСЯ СЛУЧ&йНЫМИ и не представляют со-
бой какие-либо материальные окружности, однако они связа-
ны с конструктивными параметрами кустореза и напрямую
зависят от угловой подачи на зуб.
Для определения величины радиусов Ё, 
и ;, воспользу-
емся схемой, представленной на рис. 3.30. Центр окружности
радиуса В, (по которой происходит перекатывание) совпадает
с осью вращения маятниковой стрелы. Центр перекатываемой
окружности с радиусом ;, всегда должен совпадать с центром
дисковой пилы, причем при перекатывании данная окруж-
ность будет вращаться вокруг своего центра с той же угловой
скоростью, что и диск пилы @,. Таким образом, можно запи-
сать следующее равенство:
В = + 
(3.16)
РСО
231