Тогда за один оборот дисковой пилы привод маятниковой
стрелы должен повернуть ее на угол г.:
(3.10)
Время, за которое пила совершает один оборот, составляет:
360
Шп
То
@8.11)
Таким образом, угловую скорость маятниковой стрелы
® , © которой она должна двигаться для того чтобы обеспе-
чить оптимальные условия резания в наиболее удаленной зонс
резания, можно определить по формуле:
У 
180)
1а 
ЗОИ @у , Й0, 
_
( 
щ(& +1,)360 — 2ж(В, +1,)`
(3.12)
Для того чтобы имсть полное представление о кинематике
дисковой пилы маятникового кустореза, определим уравнения,
описывающие движение зуба пилы для случаев, представлен-
ных на рис. 3.29.
Рассматривая схемы а и г (см. рис. 3.29), замечаем, что
траскторию движения зуба в этих случаях можно построить
путем перекатывания со скольжением окружности радиуса Ё,
по внутренней части окружности радиуса ,. Причем величи-
на проскальзывания окружности с радиусом В, будет напря-
мую зависеть от угловой подачи на зуб . 
.
Кривая, которая получастся в результате перекатывании
одной окружности по внутренней части другой с постоянной
величиной скольжения, является удлиненной гипоциклоидой,
которая принадлежит к плоским кривым 6-го порядка.
На рис. 3.29 нетрудно заметить, что если направление
вращения дисковой пилы и маятниковой стрелы совпадают, то
228
траектория зуба пилы будет иметь вид удлиненной эпицик-
лоиды, а когда дисковая пила и маятниковая стрела вращаются
в разных направлениях, то траектория зуба пилы имеет вид
удлиненной гипоциклоиды.
Далее определим траекторию движения зуба пилы для
схемы, представленной на рис. 3.29, а. Также для вывода
уравнений движения зуба воспользуемся схемой, изображен-
ной на рис. 3.30.
Уравнение удлиненной гипоциклоиды для случая, пред-
ставленного на рис. 3.30, с учетом угла захвата маятникового
кустореза может быть представлено в виде систёмы парамет-
рических уравнений:
х= (& -' )соз[%й т ] + Исоз[% + — т ]‚
(3.13)
»=(& -^ )5іп(Рі — т ) + Изіп[Е + — т ]
2 
2
тде В, и ;; — радиусы окружностей, являющихся основой при
построении удлиненной гипоциклоиды, м ( & — радиус окруж-
ности, по внутренней части которой происходит перекатыва-
ние (без скольжения), ;; 
— радиус перекатываемой окружно-
сти); т — отношение радиусов рассматриваемых окружностей
(т=;, / В, ); й — расстояние от центра перекатываемой окруж-
ности радиуса ;; до точки, образующей искомую траекторию
при перекатывании, И> л,, м (при й = /
получается обыкно-
венная гипоциклоида, а при 
Й <— укороченная; для 
рас-
сматриваемого на рис. 3.30 случая й =О,М 
= К, ); @ 
— угол
захвата маятникового кустореза, град.; /„ — центральный угол,
образующийся при вращении диска пилы, град.
Величина центрального угла /, может быть рассчитана по
формуле:
п = 0. 
(3.14)