взаимодействия зуба пилы с древесиной, которая влияет на
процесс взаимодействия стволов с рабочим органом и выбор
направления вращения пилы.
Скорость резания у, при пилении круглой пилой вычис-
ляют как геометрическую сумму скорости подачи и и окруж-
ной скорости » [152];
»‹=`]»2+„3+2и„созес„ о 
(3.1)
где @,, 
— угол между направлениями скорости подачи и ок-
ружной скорости (средний кинематический угол встречи).
При этом вектор скорости резания м, по величине и на-
правлению практически не отличается от вектора окружной
скорости пилы у. В расчетах их обычно принимают равными,
допуская при этом незначительную погрешность [152]. То есть
в дальнейшем принимаем \, ® .
Большое значение при эксплуатации кустореза имеет вы-
бор направления вращения дисковой пилы. В деревообработке
различают пиление со встречной подачей, когда проекция
скорости резания у на направление подачи и вектор скорости
подачи рабочего оборудования и направлены навстречу друг
другу, и с попутной подачей, когда они совпадают по направ-
лению [308]. При продольном пилении древесины в деревооб-
рабатывающих станках попутная подача используется редко,
однако при поперечном пилении неподвижной заготовки она
нашла большое распространение [39, 54, 55].
Процесс срезания древесно-кустарниковой растительности
можно рассматривать как поперечное или смешанное пиление
с попутной или встречной подачей. Что касается выбора на-
правления вращения дисковой пилы, то с позиции снижения
энергоемкости предпочтительна встречная подача. При по-
ПУТНОЙ подаче мощность, расходуемая на пиление, примерно
на 20 % выше, чем при встречной [290]. Однако окончатель-
ный выбор направления вращения можно сделать, проанали-
220
зировав взаимодействие стволов срезаемого кустарника с дис-
ковой пилой. Решающее значение в этом вопросе будет иметь
направление падения срезанных сТВвОЛОВ. 
ы
В кусторезах телескопического типа прямолинсйная пода-
ча пильного диска в зону резания осуществляется за счет вы-
движения телескопа, следовательно, ход телескопа является
весьма важным конструктивным и технологическим парамет-
ром, от величины которого зависят, прежде всего, основные
геомстрические размеры кустореза и параметры его привода.
Таким образом, выбор рациональной величины хода телескопа
является весьма важной задачей.
Согласно исследованиям [93, 221], минимальный путь
надвигания дискового рабочего органа / 
необходимый для
срезки ствола, можно определить по формуле:
(& + 
/2} -( - к, -4„ /2} -12, — 6.2)
где @,, 
— диаметр ствола древесно-кустарниковой раститель-
ности, м; /, — расстояние от оси вращения дисковой пилы до
центра ствола, м
Вполне очевидно, что при разработке кустореза в зави-
симости от различных условий устанавливают максималь-
но допустимый диаметр ствола 4^ с которым он может
взаимодействовать.
При этом анализ графика (рис. 3.26), построенного по фор-
муле (3.6), показывает, что будет существовать предельное
значение эксцентриситета, при котором еще возможна полная
срезка ствола.
Зная максимальный диаметр ствола @^ , с которым будет
работать кусторез, определим предельную величину эксцен-
триситета (рис. 3.27):
1 = В, - ат^ [2. 
(3.3)
221