19 17 20 18 \ 23 22 21 23 22 21 Рис. 3.13. Механизм поворота: /7 — зубчатое колесо; 18, 19 — верхняя и нижняя шестерни; 20 — ось; 21 — звездочка; 22 - цепная передача; 23 — гидроцилиндры Кусторез работает следующим образом. Для срезания кустарника машинист устанавливает поворотной рамой 2 положение рабочего органа. Поворот осуществляют таким образом: при выключенном вале отбора мощности трактора включают один из гидроцилиндров 23, соединенный с цеп- ной передачей 22, который начинает вращать звездочку 2/, поворачивающую поворотную раму 2. При этом верхняя шестерня /8 начинает обкатывать зубчатое колесо /7 по верхней эвольвенте и кусторез поворачивается на 180°. Вы- соту срезания кустарника устанавливают с помощью регу- лируемой опорной лыжи /6. Затем механизмом подъема и опускания 5 телескопической стрелы машинист опускает стрелу 4 на откос канала или дороги до соприкосновения опорной лыжи /6 с поверхностью откоса и включает привод дисковых пильных рабочих органов /0. Вращение дисковых пильных рабочих органов /0 осуществляется от вала отбора мощности трактора через коническую Пи клиноременную 204 12 передачи, промежуточный конический редуктор /3, ус- тановленный на телескопической стреле 4, телескопический карданный вал /4 и два конических редуктора 9. Срезание мелкорослого кустарника осуществляют движе- нием трактора. При этом опорная лыжа /6 копирует рельеф откоса или бермы. При срезании крупного кустарника маши- нист останавливает трактор в непосредственной близости от куста и выдвижением телескопической стрелы 4 кустореза при помощи гидроцилиндра /5 срезает кустарник. При этом, если необходимо, трактор может продолжать движение с выдвину- той стрелой 4. Для перевода кустореза в транспортное положение теле- скопическую стрелу 4 поднимают вертикально механизмом подъема 5 при помощи гидроцилиндра 6 и фиксируют. Данную конструкцию кустореза можно применять также для обрезки деревьев и срезания травяной растительности. Следующая конструкция — одна из последних и перспек- тивных моделей универсальных кусторезов. Рабочее оборудо- вание является сменным оборудованием к одноковшовому экскаватору и позволяет эффективно работать как на бермах, так и на откосах каналов. На данную конструкцию получен патент РФ на изобретение No 2309579 «Кусторез для рабо- ты на каналах» [200]. Предлагаемый кусторез (рис. 3.14) содержит базовый трак- тор /, на котором установлен гидроманипулятор, снабженный приводом поворота вокруг вертикальной оси 2. Гидроманипу- лятор состоит из стрелы 3 и рукояти 4. Стрела 3 управлястся гидроцилиндром 5, а рукоять 4 — гидроцилиндрами 6. На сво- бодном конце рукояти 4 шарнирно закреплена телескопиче- ская стрела 7 с телескопом &, который выдвигается гидроци- линдром 9 (рис. 3.15). Телескопическая стрела 7 шарнирно соединена со штоком гидроцилиндра /0, корпус которого шарнирно закреплен на рукояти 4. При этом на свободном конце телескопа & установлен гидромотор /1, на выходном валу которого, вращающемся в подшипниковом блоке /2, кре- пится рабочий орган (рис. 3.15, 3.16). 205