@ - форны эубье грейферсй сельскохозяйственногг незночения 0 т 6 - формы зубьев гредферов для дребесины в и 5 % Рис. 1.58. Профили зубьев грейферов, применяемых в сельском и лесном хозяйстве 130 Как видно из рис. 1.58, 6, зубья грейферов, используемых для работ с древесиной, имеют более сложный профиль. Формы зубьев No /3, 16 и 17 используют для захвата пачек бревен. Причем, как указывает профессор Б.А. Таубер, наибо- лее рациональной формой зубьев для этих целей является сер- повидная (форма No /17) [270]. Кроме того, Б.А. Таубер отмеча- ет, что форма челюстей должна быть такой, чтобы бревна в смыкаемом ковше грейфера могли перемещаться под действи- ем выпирающих сил, создаваемых при сближении челюстей, не по вертикали, а по наклонной плоскости [269, 270]. Внутренний профиль клыков у грейферов, используемых для сбора порубочных остатков, а также клешней у грейферов клещевого типа выполнен в виде дуги окружности (форма No 13). Форму No 14 имеют зубья грейферов челюстного типа, которые применяют для захвата отдельных срезанных деревь- ев или пачек бревен небольшого объема. Зубьями формы No /5 снабжены узкочелюстные грейферы, применяемые для захвата штучных бревен или одиночных спиленных стволов деревьев, кустарника и мелколесья. Изучение работ исследователей [53, 71, 72, 111, 114, 135, 204, 212, 269—271] позволило сделать вывод о том, что форму зубьев необходимо оптимизировать для каждого конкретного вида выполняемых работ в зависимости от характеристик гру- за. Учитывая, что процесс захвата кустарниковой раститель- ности во многом отличается от захвата круглой древесины и сельскохозяйственных материалов, рациональная форма зубьев грейферов, используемых для работ с кустарником, должна иметь существенные отличия от рассмотренных выше форм. При захвате кустарника основные сопротивления приходятся на сжатие его кроны и перемещение древесины по внутренней по- верхности зубьев, причем проникновение зубьев грейфера в крону срезанного ствола происходит практически беспрепятст- венно. Следовательно, оптимальный профиль зубьев для новой конструкции грейфера должен обеспечивать наименьшие затра- ты энергии на сжатие кроны и трение древесины о поверхность зубьев при смыкании челюстей. 131