тальным гидроцилиндром. Данную конструкцию целесообраз-
но использовать, если нет ограничений в размещении грейфе-
ра по высоте, при жестком креплении его головки.
Шестая схема (см. рис. 1.57, е) [270] предусматривает при-
вод челюстей от горизонтального гидроцилиндра, корпус и
шток которого имеют шарнирное соединение с рычагами, же-
стко зафиксированными на каждой челюсти. Такие грейферы
имеют самую простую конструкцию и небольшую массу. Од-
нако если при смыкании челюсти данного вида грейферов
воспринимают разную нагрузку, то происходит их перекос.
Рассмотреиныс выше кинематические схемы характерны в
основном для грейферных механизмов сельскохозяйственного
назначения, так как зубчатые грейферы получили наиболее
широкое распространение именно в сельском хозяйстве. При
этом, благодаря своей универсальности, помимо работы с
сельскохозяйственными грузами данные грейферы могут быть
использованы и для мелиоративных работ [270].
Проанализировав наиболее распространенные кинематиче-
ские схемы зубчатых грейферов, можно сделать вывод о том,
что их конструкции несовершенны и недостаточно приспо-
соблены для проведения работ со срезанным кустарником и
мелколесьем, стволы которых имеют пышную крону.
При этом оптимальная конструкция грейфера, используе-
мого для работ с древесно-кустарниковой растительностью,
должна обладать следующими качествами:
° ЗубЧЗТЫС челюсти при смыкании должны заходить друг
за друга, что позволяет при захвате кустарника сжимать его
крону и уплотнять ее, деформируя и надламывая крупные и
мелкие ветви;
® конструкция должна позволять захватывать за один ра-
бочий цИКл более одного срезанного куста, что позволит уве-
личить производительность грейфера и повысить коэффици-
ент использования грузоподъемности.
Основными геометрическими параметрами зубчатых грей-
феров являются, прежде всего, размеры и форма их зубьев.
128
Причем вопрос о форме зубьев является одним из осново-
полагающих при проектировании грейферного механизма.
Конструкцию других узлов грейфера, технологию их изготов-
ления, метод сборки и т. д. определяют, главным образом, в
зависимости от принятой формы зубьев.
При этом зубья должны иметь такую форму, которая обес-
печивает наибольшую производительность, наименьшие со-
противления при захвате (наименьший расход энергии), наи-
лучшее опорожнение грейфера при раскрытии челюстей.
Рассмотрим наиболсе характерные профили зубьев у ряда
конструкций зубчатых грейферов, используемых в сельском и
лесном хозяйстве.
Наиболее полный анализ результатов исследований по вы-
явлению рациональной формы зубьев для грейферов сельскохо-
зяйственного назначения представлен в работе Л.И. Кирпични-
кова [135], в которой автор обобщил результаты эксперимен-
тальных исследований, изложенных в трудах О.П. Атяскина,
В.Г. Веракша, В.И. Рыжанкова, А.В. Любанца.
Согласно исследованиям [53, 135], зубья сельскохозяйст-
венных грейферов (формы No /-12, представленные на рис.
1.58, а) могут быть прямыми или выполненными по дуге ок-
ружности, а также могут иметь более сложный профиль, полу-
чаемый путем сопряжения прямой с дугой окружности.
При этом установлено, что для захвата сельскохозяйствен-
ных материалов (силоса, сенажа, соломы, сена) оптимальную
форму имеют зубья, профиль которых соответствует дуге ок-
ружности с центром на оси вращения челюстей (форма No 4,
рис. 1.58, а). Зубья такой формы, внедряясь в материал, оказы-
вают на него минимальное воздействие и испытывают наи-
меньшие сопротивления.
Причем для сельскохозяйственных грейферов используют
зубья круглого поперечного сечения, так как такая форма
обеспечивает наименьшую затрату усилий на внедрение.
Грейферы для работы с древесиной имеют гораздо более
массивные зубья, в основном прямоугольного поперечного
сечения. Обусловлено это тем, что при захвате древесины на
челюсти грейфера действуют значительные распорные усилия.
129