Рис. 1.57. Кинематические схемы зубчатых грейферов с гидроприводом.
Первая схема (см. рис. 1.57, а) [72, 135] предусматривает
привод челюстей грейфера от двух гидроцилиндров с непо-
средственным воздействием их на челюсти. Данная схема обу-
словливает роющий характер действия челюстей, зубья кото-
рых движутся по окружности, равной радиусу очертания зубь-
св. Подобные грейферы рационально использовать при рабо-
тах с несвязанными или малосвязанными грузами.
На второй схеме (см. рис. 1.57, 6) [72, 135] привод челю-
стей осуществляется от одного вертикального гидроцилиндра,
шток которого соединен с осью челюстей. Поворот челюстей
происходит вокруг осей, закрепленных на специальных раско-
сах. В этом случае зубья челюстей движутся по трасктории,
несколько отличающейся от окружности. Этот вид грейферов
с подгребающим характером действия челюстей наиболее эф-
фективно использовать при захвате материалов малой плотно-
сти, которые допускается деформировать, так как при закры-
тии челюстей захваченная порция спрессовывается. Кромс
того, такой механизм грейфера наиболее прост по конструк-
ции, надежен в работе и наименсе металлоемок.
Третья кинематическая схема (см. рис. 1.57, в) представля-
ст собой грейфер с комбинированным характером действия
челюстей [52, 72 135, 212]. Данные грейферы используют для
зачерпывания тяжелых волокнистых материалов, обладающих
высоким сопротивлением отрыву от массива. Для создания
подрывающего усилия после того как зубья внедрятся в мате-
риал челюсти перемещают при помощи дополнительной ры-
чажной системы, работающей от вспомогательного гидроци-
линдра, размещенного горизонтально.
Четвертая схема (см. рис. 1.57, г) предусматривает привод
челюстей от вертикального гидроцилиндра через подвижную
траверсу и тяги [72]. Преимуществами такой схемы являются
максимальные усилия, которые развиваются в конце хода че-
люстей.
На пятой схеме (см. рис. 1.57, д) [270] показана кинематика
рычажного грейфера. Челюсти таких грейферов управляются
рычажной системой, приводимой в действие одним горизон-
127