Рис. 1.55. Зубчатый грейфер сельскохозяйственного назначения _ Рис. 1.56. Грейфер челюстного типа, оснащенный уширителями с зубьями Как показывает практика, такая модернизация грейфера позволяет с большей эффективностью осуществлять сбор сре- занной древесной растительности, имеющей пышную крону. Кроме подборочно-транспортных машин грейферами для работы со срезанной древесной растительностью также осна- щаются гидроманипуляторы трелевочных тракторов, сорти- ментовозов и рубильных машин [175, 210, 283]. На этих ма- шинах применяют грейферы клещевого и челюстного типа, конструкции которых были рассмотрены выше. Таким образом, для очистки каналов от срезанной древес- но-кустарниковой растительности наиболее рационально ис- пользовать зубчатые грейферы, которые позволяют осуществ- лять захват кустарника за его крону, благодаря чему значи- тельно сокращается число промахов. Кроме того, в процессе захвата кустарника его крона сжимается и уплотняется, что придает кустарнику более удобный вид для последующей пе- реработки. Помимо этого зубчатым грейфером наиболее удобно производить и другие работы, связанные с перегрузкой древесно-кустарниковой массы, например при формировании из нее куч или при погрузке ее в транспортное средство. Недостатком зубчатого грейфера, как и всех других рассмот- ренных конструкций грейферов, является то, что при подборе отдельных срезанных кустарников за один рабочий цикл челю- сти грейфера могут осуществить захват только одного куста. Ис- пользование же самих подборочно-транспортных машин для 124 очистки каналов от срезанного древостоя нецелесообразно по нескольким причинам. Во-первых, из-за недостатка финанси- рования эксплуатирующих организаций приобретать такие дорогостоящие и узкоспециализированные машины нерацио- нально. Во-вторых, зона действия гидроманипуляторов под- борочно-транспортных машин не позволяет извлекать срезан- ный кустарник из русел каналов. В-третьих, производить очи- стку бермы такими машинами неэффсктивно, так как в срав- нении с подборщиками они имеют значительно меньшую про- изводительность. В данном случае для удаления из каналов срезанной расти- тельности наиболее рационально использовать имеющиеся в организациях тракторы, оборудованные гидроманипулятора- ми. Практически во всех эксплуатирующих организациях в наличии есть тракторы МТЗ-80 и МТЗ-82, снабженные экска- ваторным оборудованием (например, ЭО-2626), которое впол- не можно использовать в качестве гидроманипулятора для грейферного захвата. Подводя итог, можно сделать следующее заключение: для эффективной очистки руссл каналов от срезанного древостоя необходимо разработать зубчатый грейфер, обеспечивающий захват болсее одного срезанного куста за рабочий цикл и вы- полненный в качестве сменного рабочего органа к экскаватор- ному оборудованию тракторов МТ3-80 (МТЗ-82). 1.3.3.7. Основные параметры зубчатых грейферов Разработку и просктирование рациональной конструкции грейферных механизмов, используемых для подбора срезан- ной древесно-кустарниковой — растительности, — необходимо осуществлять на основе изучения кинематических схем суще- ствующих зубчатых грейферов. Кинематика грейфера опредс- ляет характер действия челюстей, траскторию их движения и угол поворота, которые в свою очередь устанавливаются тре- бованиями к ведению процссса захвата груза. Рассмотрим кинематические схемы современных зубчатых грейферов с гидроприводом, применясмых для работы с раз- личными материалами и грузами (рис. 1.57). 125