оснащен грейферами следующих типов: многочелюстным грейфером лепесткового типа, грейферным захватом клещево- го типа, грейфером челюстного типа и многоклыковым грей- фером (рис. 1.52). Рис. 1.52. Подборочно-транспортная машина с многоклыковым грейфером Многочелюстные грейферы лепесткового типа используют для погрузки пней осмола. Как правило, такис гидравлические грейферы имеют сменные лепестки для захвата разделанного осмола и целых пней. Для сбора отдельных спиленных деревьев (хлыстов) применяют грейферы клещевого типа (рис. 1.53). Конструк- ция такого грейфера с вертикальным гидроцилиндром пред- ставляет собой корпус 2, в нижней части которого на одной оси шарнирно закреплены две раздвигающиеся и сжимаю- щисся клешни 4. Привод клешней осуществляется при помощи вертикаль- ного гидроцилиндра / через тяги 3. При выдвижении штока гидроцилиндра / смыкающиеся клешни 4 захватывают спи- ленное дерево за ствол. Грейферы данного типа позволяют захватывать и надежно зажимать стволы различного диаметра. 120 Рис. 1.53. Грейфер клещевого типа: 1 - вертикальный гидроцилиндр; 2 - корпус; 3 — тяги; 4 — клешня Преимуществами данных грейферов являются простота конструкции, компактность и малая металлоемкость, Однако большинство произрастающих на каналах пород кустарника имест пышную шарообразную или конусообраз- ную крону с множеством веток, при этом сам ствол кустарни- ка в сравнении со стволом дерева имеет значительно меньшие размерные характеристики. Эти обстоятельства существенно осложняют процесс захвата кустарника за его ствол и приво- дят к частым промахам. А захват за ветви кроны приводит к потерям подбираемой растительности. Все это в целом снижа- ст производительность работ, выполняемых грейферами кле- шщевого типа. Широкую сферу применения имеют грейферы челюстного типа (рис. 1.54). 121