ных параметров, определяющих технологию и энергоемкость процесса захвата груза. Причем в большей степени от ЭТОГО зависит заполнение объема грейфера [135]. По кинематике челюстей грейферы могут иметь одну ось вращения и две расставленные оси. При этом в обоих случаях оси вращения бывают подвижными и неподвижными. От это- го зависит трасктория движения зубьев. Кроме того, различают грейферы с зависимым и независи- мым движением челюстей. При зависимом движении челю- стей процесс их смыкания протскает синхронно. У грейферов с независимым движением челюстей данный процесс опреде- ляется соотношением сопротивлений, которые приходится преодолевать каждой челюсти. Если разница в сопротивлени- ях большая, то происходит перекос грейфера и последователь- ное закрытие челюстей. Гидропривод грейферов выполняется с одним, двумя или несколькими гидроцилинрами. Они могут быть распо- ложены горизонтально, вертикально и под наклоном [169, 170]. Также существуют конструкции грейферов, у которых один гидроцилиндр располагается вертикально, а другой горизонтально. По конфигурации зубья грейферов могут быть выполнены по дуге окружности и по сложной кривой. Для внедрения в штабели бревен, труб и других длинномерных материалов предпочтительно использовать зубья с серповидной формой. При захвате одиночных стволов с кроной применяют грейфе- ры, зубья которых выполнены как по дуге окружности, так и по сложной кривой. По форме поперечного сечения зубьев грейферы делятся на: прямоугольные, двутавровые, тавровые, круглыс, оваль- ные и эллиптические. У грейферов, используемых для работ © древесной растительностью, наиболсее распространены зу- бья прямоугольного поперечного сечения. Реже встречаются зубья с двутавровой, тавровой и круглой формой поперечно- го сечения. Остальные формы встречаются редко, в основном в конструкции некоторых зарубежных грейферов. 116 1.3.3.6. Обзор грейферных механизмов, используемых для работ с древесно-кустарниковой растительностью Рассмотрим принципиально разные конструкции грейфер- ных механизмов, используемых для работ с удаляемым кус- тарником и мелколесьем. На культуртехнических работах при погрузке пней, сре- занных и выкорчеванных деревьев, кустарника и мелколесья, а также при формировании куч из удаляемой древесины исполь- зуют гидравлические экскаваторы и краны, оборудованные грейферными захватами [73]. с При использовании экскаваторов грейфер монтируют на рукояти экскаваторной стрелы вместо ковша. Для работ с дре+ весно-кустарниковой растительностью в основном используют многочелюстные грейферы (рис. 1.49). Особенно эффективно применять грейферы с независимым приводом челюстей, что позволяет при захвате древесины жестко ее зажимать, исклю- чая возможность выпадения из грейфера отдельных, даже мелких стволов. Многочелюстные грейферы универсальны, хорошо формируют ношу, однако имеют большую массу, сложную конструкцию и недостаточную надежность. Погрузку и формирование куч из удаляемого кастарника можно осуществлять также с использованием двухчелюстных грейферов и грейферов лепесткового типа (рис. 1.50). Рис. 1.49. Многочелюстной грейфер Рис. 1.50. Грейфер лепесткового типа 117