Грейферы представляют собой многозвенные механизмы,
состоящие из звеньев, непосредственно взаимодействующих ©
захватываемым материалом или грузом (челюсти), и звеньев,
передающих на челюсти усилия для внедрения в материал или
для зажатия груза. Привод челюстей может быть механиче-
ским (у канатных грейферов), электромоторным, гидравличс-
ским, электрогидравлическим и пневматическим [53, 71, 72,
111 114, 135, 212, 269-271].
За последние десятилетия, в результате широкого внедре-
ния гидропривода в систему управления машин, наибольшее
распространение получили гидравлические грейферы [270].
Столь активное использование грейферов с гидроприводом
обусловлено еще и тем, что они менее энергоемки, обладают
высокой производительностью, а их конструкции более про-
сты и компактны. Кроме того, гидравлические грейферные
механизмы обладают высокой степенью универсальности, что
делает их использование еще более привлекательным.
Анализ теоретических материалов [53, 71, 72, 111, 114,
135, 212, 269—271] свидетельствует об отсутствии специализи-
рованных гидравлических грейферов, предназначенных для
очистки каналов от срезанной древесно-кустарниковой расти-
тельности. С целью разработки рациональной конструкции
специализированного грейфера необходимо проанализировать
грейферные механизмы, которые используют для аналогичных
работ.
В своих исследованиях [269-271] профессор Б.А. Таубер
грейферы для работы с древесиной выделял в отдельную
группу, так как данные механизмы имеют ряд свойственных
им особенностей, связанных с ведением процесса захвата пе-
ремещаемого груза и с конструкцией отдельных узлов.
Грейферы для работы со срезанной древесной растительно-
стью используют в основном в лесном хозяйстве, а также при про-
ведении культуртехнических работ по расчистке закустаренных
земель. Разнообразие выполняемых работ привело к появлению
трейферов различных конструкций, некоторые из которых вполне
подходят для подбора срезанного кустарника и мелколесья из рус-
ла канала. Однако, учитывая универсальность грейферных меха-
низмов, необходимо подвергнуть изучению конструкции, имею-
112
щие иное назначение, которые потенциально могли бы быть ис-
пользованы для работы с древесно-кустарниковой массой.
Исходной точкой для проведения научного анализа должна
послужить классификация грейферных механизмов, приме-
няемых для манипуляций с древесиной.
1.3.3.5. Классификация гидравлических грейферов,
используемых для работ с древесной растительностью
Широкое применение грейферных механизмов, а также
постоянное обновление и совершенствование их конструкций
вызывает необходимость уточнения классификации гидравли-
ческих грейферов, используемых для работ с древесиной.
В классификации, представленной на рис. 1.48, гидравличе-
ские грейферы, используемые для работ с древесиной, подраз-
деляются по ряду технологических, конструктивных и кинема-
тических признаков.
По назначению выделяют грейферы для сбора штучных
бревен, срезанных деревьев (хлыстов), порубочных остатков,
сортиментов, короткомерной древесины.
По конструкции грейферы, используемые для работ с дре-
весиной, бывают с постоянной и переменной площадью охва-
та. У грейферов с постоянной площадью охвата зажатие бре-
вен обеспечивается за счет захода одной челюсти за другую.
Грейферы с переменной площадью зева используют в основ-
ном для подъема пачки стволов с кроной [269, 270].
По способу внедрения выделяют напорные, вибрационные
и гравитационные грейферы.
Напорные грейферы имеют жесткую связь со стрелой по-
грузчика (крана), которая препятствует перемещению грейфера
вверх при захвате груза. Вибрационные и гравитационные грей-
феры имеют гибкую связь со стрелой. Вибрационное воздейст-
вие на грейфер способствует лучшему внедрению челюстей под
действием собственной силы тяжести. Применение вибрации
наиболее эффективно при захвате бревен, так она позволяет раз-
рушать устойчивое положение их сомкнутых рядов, причем раз-
рушение происходит каждый раз, как только образуется непре-
рывное контактирование бревен. Таким образом, процесс запол-
нения идет весьма интенсивно даже при малом весе грейфера.
з