где а,, — предельный угол, при достижении которого. обход зубьями препятствия станет невозможным; / и Л, — соответ- ственно коэффициенты трения скольжения зуба о пень и о на- правляющие. тр.й Рис. 1.47. Схема взаимодействия копирующего зуба с пнем Анализ выражения (1.12) показывает, что значение пре- дельного угла 0....‚ во многом зависит от величины КО’)Фф"ЦИ* ента трения скольжения зуба о пень / . При этом, если между зубом и пнем вместо трения скольжения будет возникать тре- ние качения, то при определенных условиях предельный угол а„р будет принимать гораздо. большие величины, так как ко- эффициенту трения качения соответствуют меньшие числовые значения в отличие от коэффициента трения скольжения. А чем больше угол установки зубьев к поверхности почвы, тем менышие размерные характеристики будут иметь сами зубья, следовательно, это позволит уменьшить и их массу. й Важнейшим параметром, характеризующим работу любой машины, является производительность. 110 Для определения технической производительности под- борщика П, можно воспользоваться формулой, которую час- то применяют при нахождении производительности корчева- телей-собирателей и кустарниковых грабель [146, 229]; в[-Зе) П, =— -_— — ———^, (1.13) Й 10 2р где }, — ширина захвата рабочего органа, м; м— рабочая ско- рость базового трактора, м/ч; г— ЧИсло поворотов в конце участка за 1 ч; 7„ — время на один поворот, Мин; 2 рох — ЧИСЛО прох проходов по одному месту. Учитывая, что подборщик должен очищать берму за один проход, а повороты выполнять только для разгрузки рабочего органа, формула (1.13) примет вид: 254 в 12® ""[ 60 ] П,=— — 1.14 к 10000 19 где г— число поворотов для разгрузки рабочего органа; / — время на разгрузку подборщика и сго возврат в рабочее поло- жение, мин. 1.3.3.4. Использование грейферных механизмов для подбора срезанной древеспо-кустарииковой растительности Грейферные механизмы широко применяют в различных отраслях народного хозяйства, при этом их используют на по- грузке, выгрузке, перегрузке, уборке, экскавации и других ра- ботах. Они позволяют полностью механизировать и автомати- зировать многие технологические процессы, связанные с за- хватом и перемещением различных грузов. 1