Но и эта конструкция подборщика также не лишена недос- татков. Во-первых, из-за того, что для привода каждого под- бирающего зуба используется отдельный гидроцилиндр, рабо- чий орган имеет болышую металлоемкость и массу, соответст- венно и стоимость такого подборщика высока. Во-вторых, для независимого преодоления зубьями препятствий требуется сложная система управления гидроцилиндрами, обеспечи- вающими привод зубьев. Несовершенство существующих конструкций машин, ко- торые потенциально могут быть использованы для сбора сре- занного кустарника и мелколесья на бермах каналов, оставляет широкое поле деятельности для разработки более эффектив- ных и производительных технических средств. 1.3.3.3. Основные параметры подборщиков К числу основных параметров подборщиков относят мак- симальную ширину захвата. Для определения ширины захвата подборщика , можно воспользоваться достаточно простой формулой, которую предложил И.И. Мер [146] для кустарниковых грабель: Ь 2ьжЬ (1.11) за › где Б,— ширина базовой машины, м; А — запас от края ко- леса (гусеницы) трактора до края рабочего органа, м, ,„ = 0,25...0,3 м. На процесс сбора срезанной древесины большое влияние оказывает форма подбирающих зубьев. Согласно теоретиче- ским исследованиям Ю.В. Гуляева [99], минимизации затрат энергии на перемещение собираемой древесины по поверхно- сти зубьев можно добиться при выполнении их внутреннего профиля в виде логарифмической спирали. Однако использование зубьев криволинейной формы в большей степени способствует волочению собираемой расти- тельности перед подбирающими зубьями, что влечет за собой 108 повышенное загрязнение древесины грунтом. При этом для подбора и накопления древесной растительности наиболее подходят прямолинейные зубья. Исходя из этого предлагается использовать подбирающие зубья со сложным внутренним профилем. Причем, нижнюю часть зубьев следует выполнить прямолинейной, а верхнюю. часть — в виде логарифмической спирали. Полнота сбора срезанной растительности напрямую зави- сит от расстояния между подбирающими зубьями. Исследо- ватели В.И. Малюков, В.И. Белоусов и А.К. Елисеев рекомен- дуют устанавливать зубья подборщика с шагом 0,5-0,6 м [43]. Если же по технологическим требованиям необходимо обеспе- чить более высокое качество очистки территорни, то расстояние между смежными подбирающими зубьями необходимо умень- шить до приемлемой величины. При этом с уменьшением рас- стояния межу зубьями растет их число, что в свою очередь при- водит к увеличению металлоемкости и массы подборщика, а также к повышению затрачиваемой мощности при перемещении рабочего органа по очищаемому участку. Поэтому для повышения качества подборки без значи- тельного увеличения массы подборщика предлагастся в технологических щелях между подбирающими зубьями ус- танавливать дополнительные заборные зубья сгребающего принципа действия. При этом дополнительные заборные зубья должны копировать рельеф местности и преодолевать препятствия в виде пней. При проектировании таких зубьев за основу следует взять конструкцию собирающих зубьев, предложенную Ю.Ф. Кички- ным [45]. Для обхода препятствий данные зубья выполнены пря- мыми и цилиндрическими и размещены с возможностью пере- мещения в цилиндрических направляющих. Кроме того, зубья расположены к поверхности почвы под углом а (рис. 1.47): а<ар = агсс!а / —атс!@ /› (1.12) 109